STM32f103c8t6的定时器输入捕获统计

STM32F103C8T6包含多个定时器，如TIM1、TIM2、TIM3、TIM4等，其中TIM2和TIM3支持输入捕获功能。每个定时器都有若干个输入通道，例如TIM2有4个输入通道CH1到CH4，每个通道都可以独立配置为输入捕获模式。 配置输入...

STM32F103C8T6包含12个定时器：6个基本定时器（TIM6和TIM7）、2个高级定时器（TIM1和TIM8）、2个通用定时器（TIM2、TIM3和TIM4）以及2个PWM接口定时器（TIM5和TIM9到TIM14）。这些定时器可以用于生成脉冲、捕获输入...

总的来说，STM32F103C8T6定时器TIM4的双通道PWM输出涉及了定时器配置、GPIO复用功能设置、PWM模式的初始化和控制等多个环节。通过熟练掌握这些知识点，可以灵活地在各种应用场景中运用PWM技术，实现高效、精准的数字...

输入捕获是STM32F103C8T6众多外设功能之一，它主要用于测量外部信号的脉冲宽度或者频率，是电机控制、定时和计数等应用的关键技术。 输入捕获模式允许STM32的定时器捕获外部输入引脚的上升沿或下降沿。当外部信号...

基于stm32f103c8t6的福斯i6遥控器接收程序,可用于读取mpu6050，可使用12864显示屏显示

STM32的输入捕获程序，亲测可用。内有详细注释和说明文档，很好的参考资料。

使用STM32F103C8T6+L298N+MG513P30电机使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速，配套博客使用

输入捕获 stm32f103

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "exti.h" #include "timer.h" #include "usart.h" #include "IWDG.h" //int main(void) //中断 //{ ////delay_init(); //LED_Init(); ////KEY_Init(); ////NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); ////EXTIX_Init(); //LED=0; //while(1); //} //int main(void) //定时器中断 //{ // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // delay_init(); // LED_Init(); // // TIM3_Int_Init(1999,7199);//((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/反 // while(1); //} //int main(void) //pwm //{ // u16 ledpwmval=0; // u8 dir=1; // delay_init(); // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // uart_init(115200); // LED_Init (); // // TIM3_PWM_Init(199,7199);//50Hz // while(1) // { // delay_ms(10); // if(dir)ledpwmval++; // else ledpwmval --; // if(ledpwmval >1000) // dir=0; // if(ledpwmval ==0) // dir=1; // TIM_SetCompare2(TIM3,5); // delay_ms(500); // TIM_SetCompare2(TIM3,10); // delay_ms(500); // TIM_SetCompare2(TIM3,15); // delay_ms(500); // TIM_SetCompare2(TIM3,20); // delay_ms(500); // TIM_SetCompare2(TIM3,25); // delay_ms(500); // } //} //int main() //串口 //{ // u16 t; // u16 len; // u16 times=0; // delay_init(); // NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_2 ); // uart_init(115200); // LED_Init(); // KEY_Init(); // while(1) // { // if(USART_RX_STA&0x8000) // { // len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收的数据长度 // printf("\r\n您发送的消息为：\r\n\r\n"); // for(t=0;t<len;t++) // { // USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]); // while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET); // } // printf("\r\n\r\n");//插入换行 // USART_RX_STA=0; // } // else // { // times++; // if(times%500000==0) // { // LED=!LED; // } // } // } //} extern void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc); extern u8 TIM4CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 输入捕获实验 extern u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 int main(void) { u32 temp=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 // TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率72000/(899+1)=80Khz TIM4_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 while(1) { delay_ms(10); TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1); if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300) TIM_SetCompare2(TIM3,0); if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 { temp=TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp*=65536; //溢出时间总和 temp+=TIM4CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间 printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间 TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获 } } }

程序说明： 1、程序中定时器4的PB6用于输出频率为1K,占空比为50%的PWM信号。 2、定时器2的PA0用于输入捕获,当程序下到板子上,只有两个脚连在一起才会发生捕获。 3、串口用于发送捕获的值到PC机上。