STM32F4 - WDG看门狗

WDG看门狗简介

        作用：看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性

        看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗(重置计数器)操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号

STM32内置两个看门狗

1.独立看门狗(IWDG)：独立工作，对时间精度要求较低

2.窗口看门狗(WWDG)：要求看门狗在精确计时窗口起作用

独立看门狗（IWDG）

        就是一个12 位的递减计数器（最大值为0xFFFF），当计数器的值从某个值一直减到0还没有喂狗时，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。

        独立看门狗的时钟由独立的RC 振荡器LSI 提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI 的频率一般在30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，所以独立看门狗的定时时间并不一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

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