一、调试前注意事项
1.不要用虚拟机调试,会在cmake的时候出错,显示无法克隆
2.Azure Kinect DK的源码在外网,需要连接外网才能下载
3.一定注意硬件问题!两根线不要接反了!相机接线时间过长roslaunch前请重新拔插!!!
4.注意驱动问题,我当时环境配置好后,运行时说驱动版本太低,换了一个驱动重启就好了。如下图所示:我当时的驱动是最后一个开源的版本,换成了现在的专有版本
二、调试
2.1先配置Microsoft的包存储库
1)先更新再安装curl
sudo apt-get update
sudo apt install curl
2)配置Microsoft的包存储库
curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod
sudo apt-get update
注意事项:第一行代码是下载公钥,如果等了半天没反映,绝大多数都是是网络的问题,建议换一个外网,或者等等看,多试一下