Ubuntu18.04下Azure Kinect DK 调试及相机标定

一、调试前注意事项

1.不要用虚拟机调试,会在cmake的时候出错,显示无法克隆

2.Azure Kinect DK的源码在外网,需要连接外网才能下载

3.一定注意硬件问题!两根线不要接反了!相机接线时间过长roslaunch前请重新拔插!!!

4.注意驱动问题,我当时环境配置好后,运行时说驱动版本太低,换了一个驱动重启就好了。如下图所示:我当时的驱动是最后一个开源的版本,换成了现在的专有版本

二、调试

2.1先配置Microsoft的包存储库

1)先更新再安装curl

sudo apt-get update
sudo apt install curl

2)配置Microsoft的包存储库

curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod
sudo apt-get update

注意事项:第一行代码是下载公钥,如果等了半天没反映,绝大多数都是是网络的问题,建议换一个外网,或者等等看,多试一下

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