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前言
U4+airsim 环境搭建,无人机与小车仿真
一、AIRSIM是什么？
AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎（ Unreal Engine）上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。 它支持硬件在循环与流行的飞行控制器的物理和视觉逼真模拟。它被开发为一个虚幻的插件，可以简单地放到任何你想要的虚幻环境中。
该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。
AirSim 的目标是作为 AI 研究的平台，以测试深度学习、计算机视觉和自主车辆的增强学习算法。为此， AirSim 还公开了 API，以平台独立的方式检索数据和控制车辆。
二、使用步骤
1.安装
1、下载 unreal engine，下载时需要注册账号，注意下载中文版。
网址：www.unrealengine.com
下载好后，进入下好的应用，点击右上角安装虚拟引擎，版本 4.24
2
、下载
VS2019
选择 c++
桌面开发，
c++
游戏开发，
.NET
桌面开发，
3
、下载
Airsim
源码，网址
github.com/microsoft/AirSim
下载压缩包即可。
解压缩后，在开始菜单打开 vs2019 下的
developer command prompt
For vs 2019
进入到 airsim 文件夹的目录下，输入 build.cmd 开始编译
可能会遇到以下错误
解决方法：进入 airsim 目录下找到发生错误的文件，用记事本打开，
在以下位置处添加 4244;
2.虚幻引擎
编译成功后，文件夹
unreal\plugins
下则是我们需要的插件。
在
epic games
中点击虚幻商城（创作版）或者学习（发行版），找到
山脉景观（仅支持4.24版本），点击创建工程，注意工程名不要有中文。（注意：将epic game 设置为英文模式。）
用
unreal engine(u4)
打开创建的工程，点击文件，点击
new c++ class,
然后默认点击下一步即可，完成后会自动打开
vs2019
，关闭
vs
，关
闭
U4
。
将
airsim
文件中我们已经编译好的
plugins
文件复制到
u4
的项目中。
D:\AirSim-master\Unreal
右键点击xxxx.uproject文件，选择 Generate Visual Studio Project Files 。
用 vs2019 打开.sln 文件，选择“DebugGame Editor”和“Win64”,
点击 F5 开始编译。编译成功后打开 u4，左上角选者窗口，选择世界 场 景 设 置 ， 然 后 在 右 边 弹 出 的 设 置 中 ， 将 游 戏 模 式 重 载 为 AirSimGameMode。
点击运行，在弹出窗口中，选者是为汽车，否为无人机。后续可以在
c/文档/airsim/setting.json 文件中修改初始化。
总结
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了AirSim的安装使用。
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