基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航）

该博客介绍了如何利用Carsim和Matlab/Simulink，结合内置的模型预测控制（MPC）模块和最优控制理论，实现汽车的自适应巡航控制（ACC）功能，包括主动避撞和跟车。通过联合仿真，展示了车辆在复杂交通场景下的智能驾驶能力。