四步带你实现【Open3d】--边缘检测

Open3D边缘检测技术从3D数据中精准识别并提取边界，对于场景解析、物体轮廓提取等任务至关重要。Open3D提供多种算法，帮助用户高效实现边缘检测，促进3D数据的深度分析和应用。

一、安装

pip install open3d    # 即可

二、使用

首先，导入open3d库，并读取点云数据

import open3d as o3d
cloud = o3d.t.io.read_point_cloud("your_cloud_path")

其次，从点云中移除统计异常值（即噪点或离群点）

# estimate_normals估计点云数据中每个点的法线向量。法线信息对于后续的处理如表面重建、形状分析等都非常有用。
cloud.estimate_normals(radius=0.02, max_nn=30)
# 从点云中移除统计异常值（即噪点或离群点）
cl, ind = cloud.remove_statistical_outliers(nb_neighbors=20, std_ratio=2.0)
# 原始点云cloud被更新为只包含过滤后的点，且这些点的位置信息已经被更新
cloud.point['positions'] = cl.point['positions']

estimate_normals 参数详解

• radius=0.02 参数指定了搜索每个点周围邻近点的半径范围。在这个半径内的点将被用来计算该点的法线向量。
• max_nn=30 参数限制了用于计算法线的最大邻近点数。即使在指定的半径内有更多的点，也只会使用最近的30个点进行计算。