ubuntu18.04安装pcl 1.8.1

m0_72593167

于 2022-10-17 22:03:08 发布

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文章标签： ubuntu linux git c++

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_72593167/article/details/127377669

本文详细记录了在Ubuntu 18.04上安装PCL库的过程，包括安装依赖、VTK 8.2、从源码编译PCL 1.8.1以及解决gcc版本冲突问题。通过参考csdn上的相关教程，成功完成安装。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近在搭建rgbdslam时，遇到安装pcl的问题。

首先感谢csdn关于pcl库安装的帖子，其次是根据自己ubuntu所对应的版本号进行安装，本帖只是为了记录pcl库的安装方法，并于后续更换电脑时使用。

如果是一台刚安装好ubuntu的电脑，可以尝试首先安装pcl库文件，(只是看过别人的帖子，自己并没有验证）。

在需要安装pcl库文件时，采用的方法：

首先在安装pcl库文件时，需要安装各种依赖项：来源http://原文链接：https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev

sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev  
sudo apt-get install freeglut3-dev pk