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三轮竞速智能车系统采用STM32单片机作为主控制器，结合红外寻迹、障碍物检测和PID算法控制，实现了低成本、高扩展性的智能控制方案。硬件设计包括主控板、红外检测模块、电机驱动等电路；软件基于Keil4平台开发，采用C语言编程，通过PID算法优化直流电机转速，确保寻迹精度。系统具备三种工作模式（寻迹、避障、红外遥控），可应用于物流、仓储等领域。测试结果表明，该智能车系统能稳定完成自动寻迹、避障及远程控制功能，具有较强的实用性和可扩展性。

本文设计了一种基于STM32单片机的药品分拣系统，采用OLED和Drivic双显示屏实现药品图像显示。系统通过K210开发板搭载的SIPeed智能学习模块进行图像识别，可区分正方形和圆形药盒，并控制电机完成分拣。硬件设计包括Drivic显示屏、SIPeed模块、ESP32模块等关键部件的选型，利用Altium Designer绘制电路图。系统结合图像采集、识别和电机驱动技术，实现了药品的高效准确分拣，适用于医疗机构的药品管理工作。

摘要：本文设计了一种基于STM32单片机的智能交通系统，旨在解决城市交通拥堵和安全隐患问题。系统采用STM32F103ZET6作为主控制器，硬件包括最小系统电路、电源转换、按键输入、蜂鸣器报警、TFT显示、超声波测距和OV7255摄像头等模块。软件采用C语言在Keil5环境下开发，实现了交通灯的智能控制。相比传统LED显示，本系统在强光环境下仍能保持清晰显示，并支持后续联网升级。通过实物测试验证了系统功能，包括多方向交通灯切换和3秒预判提示等，为复杂路况下的交通管理提供了有效解决方案。（150字） 关键词：

本文设计了一款基于STC89C52单片机的家庭烟雾报警系统。系统采用MQ-2半导体传感器检测烟雾浓度，配合ADC0832模数转换、LCD1602显示模块和声光报警电路实现烟雾监测与报警功能。硬件部分包括传感器信号采集、单片机控制、显示和报警电路；软件部分实现浓度检测、阈值判断和报警控制。系统具有结构简单、成本低廉、安装方便等特点，可提供声光报警、自动排烟等功能。测试表明该系统能有效检测家庭环境中的烟雾浓度变化，具有实用价值。文章详细介绍了硬件电路设计、软件流程以及调试过程中遇到的问题和解决方案。

摘要：本文设计了一种基于STM32单片机的电子密码锁系统，采用模块化设计方法，包含按键输入、OLED显示、蜂鸣器报警、红外人体感应等模块。系统通过C语言编程实现密码设置、验证及错误报警功能，具有操作简便、安全性高等特点。硬件设计以STM32F103C8T6为核心，配合复位电路、晶振电路等组成最小系统；软件采用分层架构，实现密码管理、状态显示和异常处理。实物测试表明，系统能有效识别正确密码并触发三次错误报警机制，OLED界面清晰显示操作状态。该设计解决了传统机械锁安全性不足的问题，具有成本低、稳定性好等优势，

本文设计了一种基于STM32单片机的无线电机云台控制系统，采用WIFI模块实现远程操控，可应用于智能摄像头、环境监测等设备。系统采用轻量化设计，重量控制在移动设备可接受范围内，支持±355°俯仰和±90°偏转，控制精度达±0.1°。硬件核心为STM32F103C8T6单片机，搭配SG-90舵机实现精准角度控制；软件方面通过手机APP实现远程操作，并设置角度阈值保证安全运行。系统测试验证了硬件连接和软件逻辑的可靠性，为智能检测、无人机等应用提供了有效的解决方案。

摘要 本文设计了一种基于红外测距技术的便携式距离测量系统。系统采用GP2D12红外传感器作为距离检测元件，STC89C52单片机作为核心处理器，配合A/D转换、显示及通信模块，实现了高精度、实时的距离测量功能。文章详细阐述了红外三角测距原理，分析了传感器输出特性及测量范围限制，并提出了硬件安装优化方案。系统硬件设计包括单片机最小系统、电源电路、数码管显示等模块；软件设计采用模块化编程方法，实现了数据采集、转换和显示功能。通过Proteus仿真验证了系统设计的可行性，最终开发出一套结构简单、测量精度高、便于扩

本文设计了一款基于LM2596-ADJ芯片的开关稳压电源系统。该系统通过变压器将220V交流电转换为18V交流电，经整流滤波和DC-DC变换后输出10-25V可调直流电压，最大输出电流2A。电路包含整流滤波、调压、过流保护等模块，具有电压调整率≤2%、负载调整率≤5%、效率≥70%等技术指标。文章详细分析了整流电路、稳压电路的工作原理，并提供了完整的电路原理图和PCB设计图。该系统采用桥式整流和脉冲宽度调制技术，实现了交流-直流-脉冲-直流的转换过程，具有精度高、损耗低的优点，能满足多种电子设备的供电需求。

摘要：本文设计了一种基于STM32单片机的餐厅取餐呼叫系统，采用WiFi主从通讯架构。系统由1个主机和2个从机组成，通过ESP8266模块实现无线数据传输。主机按键触发从机的振动马达和LED报警，从机可按键取消报警。硬件采用STM32F103C8T6核心板，软件使用Keil C语言开发环境编程，通过FlyMcu和CH340模块进行程序烧录。系统具有实时响应、模块化设计等特点，适用于餐厅柜台呼叫客户取餐等场景。（149字）

本文介绍了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能识别系统设计。该系统由核心控制板、TFT液晶显示、摄像头模块、舵机分拣机构、无线通信（可选蓝牙/WIFI/视频）等功能模块组成，实现了物体自动学习识别、实时图像处理显示、舵机分拣控制等功能。系统支持手机APP远程监控，具有集成度高、扩展性强的特点。文章详细阐述了硬件电路设计，包括单片机选型、各模块接口设计，以及系统调试方法。该设计在智能监控、图像识别等领域具有应用价值，为嵌入式系统开发提供了参考实例。 关键词：STM32；图像识别；智能控制；嵌入式系统

本文设计了一种基于STM32单片机的电子导盲系统，通过超声波测距模块检测障碍物，利用光敏电阻感知环境光线，并采用语音提示和振动反馈为盲人提供导航辅助。系统硬件包括STM32主控、超声波传感器、光敏检测模块、语音电路、LED补光灯和电源管理模块；软件采用Keil MDK开发环境，实现了障碍物距离检测、光线强度测量和语音提示等功能。系统通过模块化设计提高了稳定性，低功耗特性延长了设备续航。测试结果表明，该系统能有效帮助盲人感知周围环境，提升行动安全性。

计算机平台用户，实质上就是虚拟仪器概念，必要数据采集硬件支持下，再把测试任务结合起来，进行软件设计从而实现传统仪器的功能，并且还可以在此基础上进行拓展。传统的台式仪器，输入和输出接口，以及操作的面板全部都是固定的，结构呈现封闭性，厂家对其功能进行定义。每一种仪器所实现的测量功能都只能有一种，且是特定的存在，同时将其提供给用户。

针对我国城市交通拥堵现状，在监控系统设计中采用可编程控制器(PLC)设计了一种智能交通灯监控系统，以解决交通拥堵问题。在交叉口相应位置嵌入传感器线圈，对该段交通流量进行统计，并根据交通流量的变化改变绿灯的监控时间。实时合理配置绿灯资源，提高交叉口的通行能力。采用PLC300FX系列PLC设计了十字路口倒计时交通灯控制系统的硬件系统和软件系统。该交通灯控制系统在每个交叉口都有固定的工作周期，并通过7根数码管倒计时显示出相应灯的剩余时间。此外，当道路拥挤时，中央控制中心可以智能地调整交通灯的工作周期。

利用传感器技术和单片机技术，以实现温度报警为出发点，来设计整个系统，选择DS18B20高精度数字式温度传感器实现对温度的检测，检测到温度异常后，就会通过灯光和声音指示报警，本文完成的工作以及得到的总结如下：1.以温度报警功能为基础，围绕温度的检测、显示、报警等方面展开工作，实现检测0到+125摄氏度的温度范围。2.研究单片机与DS18B20传感器之间的通信时序，单片机按照DS18B20传感器的工作时序，来精确的采集温度数据。

3D LED光立方总体框图如图2.1所示。本设计采用定时器中断控制显示画面的切换。达到一定时间数据偏移指针自动增加，以实现画面帧的切换。电路大体上可以分成核心控制电路和显示驱动电路两部分。核心控制电路部分包括一个51系统CUP和一些外围电路，它负责控制整个电路以及相应程序的运行、与PC机的串行通讯、以及给显示屏部分发送命令。单片机根据编写好的内容和指令通过I/O口扩展后驱动888 LED光立方显示屏。本次设计将以此方案为指导思想展开具体的硬件电路设计[9]。

本设计采用模块化设计法，以51单片机为核心设计一款高精度压力计，当被称物体放置在平台上时，压力传感器产生力－电效应，将物体的压力转换成与被称物体压力成一定函数关系的电信号。该电信号先通过前端信号处理电路，然后经过A/D转换电路转换成数字信号送入到主控电路的单片机中，单片机通过扫描键盘和各种功能开关，根据键盘输入内容和各种功能开关的状态进行判断、分析和控制，来完成各种运算和显示功能。本设计采用模块化设计法，以51单片机为核心设计一款高精度压力计，当被称物体放置在平台合上时，压力传感器产生力-电效应，将。

当开关S置于"开始"时，抢答器处于等待工作状态，当有选手将键按下时（如按下S5），74LS148的输出 经RS锁存后，1Q=1, =1,74LS48处于工作状态，4Q3Q2Q=101,经译码显示为"5"。在电路中“S1-S8”为8路抢答器的8个按键，如果有人按下按键，程序就会判断是谁先按下的，然后从P2口输出抢答者号码的七段码值，经GAL16V8驱动，送到码管显示，并封锁键盘，保持刚才按键按下时刻的时间，禁止其他人按键的输入，从而实现了抢答的功能。比赛前，将参赛组从0至7编号，每组发给对应的一个发射器。

  随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了利用可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明，PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测

单片机通过时钟芯片DS1302获取时间数据，DS18B20采集温度信号送该给单片机处理，单片机再把时间数据和温度数据送给74LS154译码，然后通过三极管C9015放大驱动LED数码管显示阳历年、月、日、时、秒、闹钟、星期、温度。调整时间用5个调整按钮，1个作为移位、控制用，2个作为加和减用，还有2个作为闹钟调整使用，分别定义为控制按钮、加按钮、减按钮、闹钟加按纽、闹钟减按纽。利用定时器计时，当达到50ms溢出时，就送给该位熄灭符，在下一次溢出时，再送正常显示的值，不断交替，直到调整该位结束。

通过少量的成本，就可以对很多区域的人员出入进行管理控制，不仅安全方便，还提供了很多传统的门禁系统很难做到的功能，如出入的日志记录，人员打卡签到，外来访客记录等功能。当有卡进入时，即射频识别模块搜索到IC卡，发送IC卡的信息给主控芯片进行识别，当信息和主控芯片保存的用户信息相同时，则验证成功，打印卡片ID和用户信息。上电复位后，首先进行系统的初始化，包括芯片的初始化和外设的初始化。软件的总体逻辑结构根据不同的功能分成不同的部分，各个部分实现独立的功能，通过主函数调用不同的模块，来完成整体的功能。

首先，通过延时，通过主处理器的FO通道发送超声波高电平驱动信号所需的信号，同时开始计数。主控制器电压为+3.3V，而L298N驱动器电压为+5V，电机电压为+12V，因此可以选择择+12V作为系统电压。小车串联两节锂电池提供7.2V电压作为初始电源，经LM2596S芯片转换提供6V～12V电压输出，通过RC电路的调整为后续系统提供稳定的5V电源，为后续各个模块提供5V电源。当前方遇到障碍物时，小车减速并判断其左侧是否有障碍物，无则左转，有则继续判断右侧是否有障碍物，无则右转，有则制动并后退。

同时，水资检测是保护水资源的重要手段之一，对人们的身体健康有着良好的保障，对国家的发展有着重要意义。本设计以 STM32 为核心，外接液晶显示模块、PH 传感器、浑浊度传感器、WIFI模块实现检测水质 PH 值和浑浊度，STM32 单片机通过 PH 传感器以及浑浊度传感器获取电压信号，然后单片机获取信号再将具体数据计算结果，将结果通过程序显示在 LCD1602，同时单片机利用 WIFI 模块发送水质的 PH 值和浑浊度数据，手机应用获取到具体数据并显示出来，具体程序流程图如图 4.1。

基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利。本文从实际应用角度出发,研究和设计了四旋翼无人机的飞行控制器,通过采用高性能 stm32 单片机作为无人机主控芯片完成了无人机的机体控制总体结构、电源和控制电路以及各种通信电路等相关技术的设计,重点探讨了无人机的外形及飞行装置。其次，对四旋翼无人机控制系统的硬件进行设计；

从前使用的非常传统的温度测量系统，基本原理和测量方法相较于现在都是稍落后的测量技术，可想而知这其中产生的误差肯定会比现在的更加精细准确的电子测量技术要多的多，这其中一点点误差产生的蝴蝶效应会导致整个系统或设备的性能大幅降低。数码管可以将当前环境中的用户规定的温度上限和下限值输出，当检测的温度超过了规定的上限值时，会触发警报，此时D4会闪亮，然后程序下达散热器打开的指令进行降温，当温度下降直至温度值低于设置的下限温度值，报警器也会响起，此时D3灯亮，系统下达指令打开加热器进行升温。

风速、风向的测量在气象预报、环境监测、风力发电、航空航天等领域中有着重要意义。随着传感器技术、微处理器技术和网络通信技术的发展，相比传统的人工观测，数字化、智能化的气象仪器在观测精度、速度和稳定性等方面都有较大优势，因此针对数字化的气象仪器进行设计具有较大意义，尤其是便携式小型化的仪器，虽然通过天气预报可以知道当前的风速风向信息，但是这些都是大范围的，无法感知某一局部区域的风速风向，因此本文围绕风速风向仪进行设计。

8031的PSEN和2764的OE相连，P2.5和CE相连，所以2764的地址空间为：0000H—1FFFH，ADC0809的0通道（IN0 其他输入端可作备用）和变送器的输出端相连，所以从通道0（IN0）上输入的0V–+5V范围的模拟电压经A/D转换后可由8031通过程序从P0口输入到它的内部RAM单元，在P2.2=0和WR=0时，8031可使ALE和START变为高电平而启动ADC0809工作；在工业上，偏差控制又称PID控制，这是工业控制过程中应用最广泛的一种控制形式，一般都能收到令人满意的效果。

技术：单片机、C语言等摘要：智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。智能车辆是含括了自动化、传感、计算机、通信、信息、导航人工智能等技术的一种高新技术综合体，可以实现环境感知、路径规划以及自动驾驶等。本文设计了一个可以由红外遥控器操控并且可以能够可以自动寻迹的智能小车控制系统。

技术：C语言、单片机等摘要：跟着Internet迅猛发展，IP已占有了各类终端利用的主导地位，如何更高效、高速、便宜的传送IP数据是钻研的重点。现如今，所有的技术都存在着一个不变的问题：本钱较高、性价比不高。而提到便宜，人们会很自然地想到以太网技术，可能否接入网到这一收集情况中还需要钻研。ENC28J60因为采取SPI串行接口体例，简化了计划。本文先容了其特征、内部布局、引脚功效和ENC28J60的硬件布局与接口电路，详细分析了其寄存器设置和事情进程。

技术：C语言、单片机等摘要：本设计的目的是开发智能热水器的控制系统。该系统利用温度传感器和继电器等，用单片机STC89C51为控制系统的设计的。利用硬件设计来控制电源，水温以及水位的检测，利用软件设计来控制其智能检测水温，智能加热。该系统具有智能加热、环保、节能、寿命长等优点。便利、安全、性价比高等特点，因此该系统具有一定的实用参考价值。本文从三方面对系统的设计与实现进行了说明：首先从系统分析入手，确定系统的功能并对其进行了可行性分析；

技术：C语言、单片机等摘要：作为出名的人造光线–激光，它有着许多优良的特点，光束集中、独一颜色、相差恒定等。使它成为好的载体。而随着光电技术和微电子科技的不断发展，激光测量也向着功耗小，占地小，便携性好的方向发展。而为了应对不同的测量需要，激光测量系统也发展出了脉冲法，相位法等测量方法。面临大众的小型化、小量程化和高精度化的要求，相位法成为首选。本设计对载体的选择，方法的选择进行了说明，通过数学计算，优劣对比等提出相位式激光测距仪的设计目标。

技术：C语言、单片机等摘要：本选题主要是完成智能饮水机的设计。它的主要功能是通过温度传感模块采集温度信号，然后由单片机处理信号，实现智能化温度和时间段的控制。和之前性能单一的饮水机相比较，人们能够灵活的对温度和时间段进行控制，具有较好的使用前景。关键词：主控单元 DS18B02 LCD1602 继电器电路。

技术：C语言、单片机等摘要：本设计主要是基于AT89C51单片机，结合光电检测设备来进行智能路灯控制系统的设计，用于实现路灯的智能控制。系统主要通过AT89C51单片机可编程控制八位逻辑I/O端口进行设计，实现了路灯的光控、声控以及红外人体智能感应的功能。系统的设计以路灯的智能化为理念，达到了节能环保的目标。关键词：智能路灯控制系统 AT89C51 智能化。

技术：C语言、单片机等摘要：本设计的目的是为花卉植物种植者设计一个自动调节温度的智能控制系统，系统主要以STC89C52单片机为硬件基础，采用DS18B20温度传感器检测技术，以C语言编程为基础，再通过使用keil软件进行编写程序相结合的方法实现。主要实现智能化温度控制，实时检测花房温度，记录显示，设置适宜范围，超出则报警，并且自动调节室温回到设置范围等功能。解决了不同需求的花卉的花房温度控制难的问题，降低人力损失。提高实收率，以及产品质量。本文从三方面对系统的设计与实现进行了说明。

技术：C语言、单片机等摘要：传统的窗户由于其构造简单，必须人为手动开关，时常给人们带来不便。基于现状，提出了一种新的智能窗设计一个比较高的性能：无线技术与单片机技术相结合，充分利用无线技术和单片机技术，互补，设计得到使用方便灵活，安全系数高、受到广大用户欢迎的无线智能窗产品。本系统的设计是基于智能窗的设计与实现，实现温湿度检测模块的外部温湿度检测和数据传输功能；红外线收发模块实现了人为远距离控制窗户开关的功能；制动模块实现了对窗户的机械开关动作的功能；

技术：单片机、C语言、Android等摘要：随着科技的发展，移动互联网的普及，越来越多的人们逐渐体会到了移动通信带来的好处。人们对移动应用的需求逐渐提高，不仅希望可以方便生活，同时也对简化操作也提出一定要求。本文介绍了数字温湿度检测仪的软硬件设计与实现，通过使用单片机Arduino Nano，控制相关电子元器件，完成对温湿度的检测、数据传送以及温湿度数据的显示。系统设计使用DHT11温湿度传感器，完成对温湿度的数据采集与测量；

技术：C语言、单片机等摘要：本设计为采用STC89C52单片机为主控制芯片的楼宇门禁对讲系统，主要需要完成语音对讲、一键开门、GSM发送短信等功能，系统软件使用KEIL语言编写，C语言编程。系统采用按键进行对户主的呼叫，户主与访客可通过对讲模块进行语音对讲，户主可一键开门。另外在紧急情况下，户主按下求救按钮，GSM模块就会发送求救短信，为户主的安全提供保证。本系统成本低廉、安装便利、操作便捷，可提高安全保护，营造舒服，节能，方便的居住环境。关键词：单片机 智能对讲 无线。

技术：C语言、单片机等摘要：温湿度是影响生产效率的重要因素之一，本设计家用温湿度控制器利用了DTH11传感器、继电器、STC98C25单片机、LCD1602液晶显示和阀值设置模块，实现了监控室内的实时温湿度情况，同时，在温湿度超过用户设置好的阀值之后，本设计会进行报警并且驱动驱动器进行对室内温室的的控制。关键词：温湿度；传感器；单片机；智能控制。

技术：C语言、单片机等摘要：本设计为可燃性气体报警系统，其主要包括：单片机系统电路，数据采集电路，模数转换电路，按键电路，温湿度采集电路，液晶显示电路，报警电路组成。首先利用传感器对可燃气体的浓度进行监测，转换成电压信号，然后再经过放大电路，将传感器输出端的信号转化成A/D转换器能够识别的电压信号范围，然后在经过模数转换电路，将识别的电压信号值输送到单片机，并且在单片机里完成与设定的电压信号值进行比较，当检测出的气体浓度要是达到了预设的值时，蜂鸣器开始报警。

技术：C语言、单片机等摘要：本设计采用软硬件方式结合的方式，用单片机STC89C52为控制系统的智能窗帘控制系统，采用相关的光照检测传感器来检测温度，并使用步进电机模块作为开关窗帘的驱动动力，从而实现智能窗帘整个系统的智能化。该设计采纳硬件控制提醒、软件控制编程，同时该设计还增加了手动开关设置。整个设计系统具有简洁、实用及可靠性好等特点。本文从三个方面的对系统的设计与实现进行了说明：其一从系统分析入手，确定系统的功能并对其进行了可行性分析；

技术：C语言、单片机等摘要：本设计是基于单片机对室内温湿度、甲醛含量等环境因素进行检测，主要由单片机最小系统、电源模块、传感器模块、按键模块、显示模块及报警模块构成。本设计由单片机作为主控芯片，控制着系统的运行，传感器模块由甲醛气体传感器和温湿度传感器构成，采集室内环境中气体与温湿度数据，通过模数转换由单片机对数据进行处理并在液晶显示屏显示出气体浓度和温湿度，在甲醛浓度超标时报警模块会发出声光报警信号，实现了室内环境中气体浓度和温湿度显示和报警的功能。