机器学习之强化学习(mdp 马尔可夫决策过程详解)

一、强化学习

强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，它主要涉及如何让计算机在环境中通过试错来学习行为策略，以达到某种目标。这里的“环境”通常是指一个可以观察到的、并且与智能体（agent，即学习的主体）互动的系统。智能体通过与环境的交互获得反馈（奖励或惩罚），并根据反馈来调整自己的行为。

主要组成

1. 智能体（Agent）：执行操作的主体，例如机器人、虚拟角色或软件程序。
2. 环境（Environment）：智能体所处并进行交互的外部世界。
3. 状态（State）：环境在某一时刻的具体情况。
4. 动作（Action）：智能体在给定状态下可以选择的行为。
5. 奖励（Reward）：智能体执行动作后，环境给予的反馈，用以衡量动作的好坏。

学习过程

强化学习的核心是学习一个策略（Policy），即从当前状态到采取的动作的映射。智能体的目标是最大化长期累积的奖励。这通常涉及到以下几个步骤：

• 探索（Exploration）：智能体尝试新的动作以发现有用的信息。
• 利用（Exploitation）：智能体利用已知信息来最大化即时奖励。
• 学习策略（Learning Policy）：根据奖励来调整策略，使得长期累积的奖励最大化。

算法

强化学习的算法可以大致分为三类：

1. 基于价值的方法（Value-Based）：通过学习每个状态的价值函数，即未来可以获得的预期奖励，来决定采取的动作。代表算法有Q学习（Q-learning）和时序差分（TD）学习。
2. 基于策略的方法（Polic