HX1838红外接收模块-红外遥控（输入捕获）

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件 #笔记 #经验分享

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前言

输入捕获测量电平持续时间：

【STM32】TIM输入捕获测量电平持续时间_单片机程序怎么测量低电平时长-CSDN博客

红外接收管介绍+外部中断和状态机实现按键检测：

HX1838红外接收模块-红外遥控（外部中断+状态机）-CSDN博客

本博客通过定时器的输入捕获实现红外接收模块的按键检测

程序设计思路

开启定时器对应通道输入捕获功能，默认上升沿捕获。定时器的计数频率为1MHZ.自动装载值为10000，也就是溢出时间为10ms。

开启定时器输入捕获更新中断和捕获中断。当捕获到上升沿产生捕获中断，当定时器计数溢出，产生更新中断。

当捕获到上升沿的时候，设置捕获极性为下降沿捕获(为下次捕获下降沿做准备)，然后设置定时器计数值为0(清空定时器)，同时设置变量Rmtsta的位4值为1，标记已经捕获到上升沿。

当捕获到下降沿的时候，读取定时器的值赋值给变量Dval，然后设置捕获极性为上升沿捕获(为下次捕获上升沿做准备)，同时对变量Rmtsta的位4进行判断:
如果RmtSta位4位1，说明之前已经捕获到过上升沿，那么对捕获值Dval进行判断，300-800之间，说明接收到的是数据0.1400-1800之间说明接收到的数据为1.2200-2600，说明是连发码，4200-4700说明为同步码。分析后其至相应的标志位。

如果是定时器发生溢出中断，那么分析，如果之前接收到了同步码并且是第一次溢出，标记完成一次按键信息采集。

驱动代码

remote:遥控器

Remote.h

#ifndef __RED_H
#define __RED_H 
  

//红外数据输入脚
#define RDATA 	GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9)	 	

//红外遥控识别码为0(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
#define REMOTE_ID 0      		   

extern uint8_t RmtCnt;			//按键按下的次数

void Remote_Init(void);    	//红外传感器接收头引脚初始化
uint8_t Remote_Scan(void);	    
#endif

Remote.c

#include "stm32f10x.h"
#include "remote.h"


//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)    			  
{  
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);	 

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;				 //PB9 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 			//下拉输入 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;					  
 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; 		//设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; 	//预分频器,1M的计数频率,1us加1.	   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); 

	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4, ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断
	
	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;  // 选择输入端 IC4映射到TI4上
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频,不分频 
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;		  //IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
	TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 	//IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 								 
}

//RmtSta:
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留	
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获								   
//[3:0]:溢出计时器
uint8_t  RmtSta = 0;	//遥控器接收状态
uint16_t Dval;			//下降沿时计数器的值
uint32_t RmtRec = 0;	//红外接收到的数据	   		    
uint8_t  RmtCnt = 0;	//按键按下的次数

//定时器4中断服务程序	 
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 		    	 
	if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update)!=RESET)//10ms进入一次
	{
		if(RmtSta&0x80)								//上次有数据被接收到了
		{	
			RmtSta&=~0X10;							//取消上升沿已经被捕获标记
			if((RmtSta&0X0F) == 0X00)RmtSta|=1<<6;	//标记已经完成一次按键的键值信息采集
			if((RmtSta&0X0F)<14) RmtSta++; //溢出时间小于140ms有效
			else
			{
				RmtSta&=~(1<<7);					//清空引导标识
				RmtSta&=0XF0;						//清空计数器	
			}								 	   	
		}							    
	}
	if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4)!=RESET)
	{	  
		if(RDATA)//上升沿捕获
		{
  			TIM_OC4PolarityConfig(TIM4, TIM_ICPolarity_Falling);						//CC4P=1	设置为下降沿捕获
			TIM_SetCounter(TIM4, 0);							//清空定时器值
			RmtSta|=0X10;							//标记上升沿已经被捕获
		}else //下降沿捕获
		{
			Dval = TIM_GetCapture4(TIM4);					//读取CCR4也可以清CC4IF标志位
  			TIM_OC4PolarityConfig(TIM4, TIM_ICPolarity_Rising);				//CC4P=0	设置为上升沿捕获
			if(RmtSta&0X10)							//完成一次高电平捕获 
			{
 				if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码:Start信号
				{
					if(Dval > 300 && Dval < 800)			//560为标准值,560us
					{
						RmtRec<<=1;					//左移一位.
						RmtRec|=0;					//接收到0	   
					}else if(Dval > 1400&&Dval < 1800)	//1680为标准值,1680us
					{
						RmtRec<<=1;					//左移一位.
						RmtRec|=1;					//接收到1
					}else if(Dval > 2200 && Dval < 2600)	//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
					{
						RmtCnt++; 					//按键次数增加1次
						RmtSta&=0XF0;				//清空计时器		
					}
 				}else if(Dval > 4200 && Dval < 4700)		//4500为标准值4.5ms
				{
					RmtSta|=1<<7;					//标记成功接收到了引导码
					RmtCnt = 0;						//清除按键次数计数器
				}						 
			}
			RmtSta&=~(1<<4);//清除上升沿是否已经被捕获位
		}				 		     	    					   
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC4);	 	    
}

//处理红外按键
//返回值:
//0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
uint8_t Remote_Scan(void)
{        
	uint8_t sta=0;       
    uint8_t t1,t2;  
	if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
	{ 
	    t1=RmtRec>>24;			//得到地址码
	    t2=(RmtRec>>16)&0xff;	//得到地址反码 
 	    if((t1 == (uint8_t)~t2) && t1 == REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 
	    { 
	        t1 = RmtRec>>8;
	        t2 = RmtRec; 	
	        if(t1 == (uint8_t)~t2) sta = t1;//键值正确	 
		}   
		if((sta == 0)||((RmtSta&0X80) == 0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
		{
		 	RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
			RmtCnt = 0;		//清除按键次数计数器
		}
	}  
    return sta;
}