移植rtos必备基础知识

STM32之FreeRTOS移植（重点）

前言             本文主要讲解如何将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32单片机中，在本文之前已经基于MDK集成开发环境移植了stm32标准库并新建工程模板，如果您阅读本文之前没有该工程或者相关stm32工程，您可以参考https://blog.csdn.net/muchong123/article/details/85220778进行工程创建，然后继续本文的阅读。后续文章将更...

for(;;1.2.3.FreeRTOS 的移植看起来繁琐，但是熟练了以后就轻松了。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。这里我们使用 FreeRTOS ，这是国外的，而国内也有这样的实时操作系统——RT-Thread，是适合我们国内的。

移植步骤（这篇文章不错，照着做是没有问题的） https://www.jianshu.com/p/01f3580feef8 与 正点原子的《FreeRTOS V10.0.0参考手册》 链接：https://pan.baidu.com/s/1w6MggSRk3K9zVIdk1VaDNQ 提取码：lz1w 板子却用了，野火的霸道。尝试用正点原子的源码，来移植freertos到野火的板子...

在实际的项目开发中，裸机系统通常无法充分利用CPU资源，导致项目实时性较差。例如，裸机系统通常通过无限循环和轮询的方式来处理任务和中断，这可能导致CPU在等待某些事件时处于空闲状态。此外，随着系统功能的增加和复杂度的提高，裸机系统的扩展性较差，难以适应新的需求和变化。针对上述问题，RTOS通过任务调度和优先级管理，有效地利用了CPU的资源。此外，RTOS提供了良好的扩展性和可配置性，可以根据实际需求进行灵活调整和扩展。

STM32F103移植FreeRTOS（标准库版本）

问题描述：KEIL5使用ST-LINKV2烧录程序进入STM32F103c8t6时，程序编译没问题，但出现“Error: Flash Download failed - “Cortex-M3””错误，如下：原因分析：以正点原子STM32F1开发板中库函数的跑马灯程序为例，它的程序适用于STM32F103ZET6芯片，为大容量芯片，而与STM32F103C8T6芯片并不完全兼容。因为使用的ARM芯片内置flash为64KB，RAM = 8KB，因此不太可能是flash溢出了，很可能是RAM溢出了。

FreeRTOS 是 RTOS 的一个类别，设计得足够小，可以在微控制器上运行， 但其用途并不局限于微控制器应用程序。微控制器是一种小型且资源有限的处理器， 在单个芯片上集成了处理器本身、 用于保存待执行程序的只读存储器（ROM 或闪存） 以及执行程序所需的随机存取存储器（RAM）。通常情况下，程序是 直接从只读存储器中执行的。微控制器通常用于深度嵌入式应用中（在这些应用中， 实际上看不到处理器本身，也看不到它们运行的软件）， 它们通常有非常具体和专门的工作要做。

5.3 Keil，MemMang，RVDS拷贝进portable文件夹里（MemMang是堆管理文件，RVDS是跟处理器架构有关的文件，为了适配不同的处理器，这里可以保留里面所有的文件）4、在工程文件夹里新建一个文件夹，并命名为freeRTOS(名字可以任意的起），并在该文件夹里新建3个文件夹，分别命名为：include，portable，src。8，注释掉stm32f10x_it.c中对应的三个中断服务函数，之所以注释掉，是因为freertos中的port.c已经为我们实现了以上三个中断服务函数。

它不属于内核源码的文件，不过在示例中有。\3. 将FreeRTOS目录下Source之外的文件全部删除，并进入Source目录，保留include、portable与.c文件，其余文件删除。其中在****portable****目录包含了内存管理与多种开发工具下的多种硬件平台的接口，移植时也需要重点关注。对于移植FreeRTOS重点需要关注的是****Source****目录，其它功能根据实际需求来选择。添加完成后，编译将会发现编译错误，提示打不开****FreeRTOSConfig.h****文件。