error: conversion from ‘pangolin::OpenGlMatrix’ to non-scalar type ‘Eigen::Matrix＜double, 4, 4＞’

meteor_0033

于 2021-08-21 14:48:19 发布

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分类专栏： slam 文章标签： c++

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博客介绍了在使用KDevelop执行构建时遇到的错误，错误源于尝试将pangolin::OpenGlMatrix类型转换为Eigen::Matrix<double,4,4>类型。问题出在先安装Pangolin后安装Eigen，导致Pangolin没有正确链接到Eigen库。解决方案是重新安装Pangolin，确保在安装Pangolin之前已经安装了Eigen，以便Pangolin能正确识别和使用Eigen的类型。

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1. 错误用KDevelop 执行build后出现如下错误：

error: conversion from ‘pangolin::OpenGlMatrix’ to non-scalar type ‘Eigen::Matrix<double, 4, 4>’ requested

2. 对应的代码为：

pangolin::OpenGlMatrix matrix = s_cam.GetModelViewMatrix();
Matrix<double, 4, 4> m = matrix;

3.出错原因

先安装Pangolin后安装Eigen，因为Pangolin依赖Eigen，所以出错。

4.解决办法

先安装Eigen后安装Pangolin，我这里直接重现安装了一下Pangolin，这样会帮助Pangolin添加Eigen相关的函数。