记录---通过树莓派进行I2C操作的软硬件设计(可选器件电压,同I2C地址的器件多个接入同BUS)

设计思路

• 由于相同i2c地址的器件无法接入同一个bus，所以引入tca9548a分址器操作。通过对tca9548a的8各通道进行扫描，可以单独操作某一个通道的i2c器件。
• 每次开启一个通道。当开启通道时候，tca9548a相当于透明，i2c操作直接对器件进行。

• 由于此项目进行了一段时间，很多故事和摸索，作者认为有必要对种种学得进行归纳总计
• 由于作者能力有限但是喜欢倒持，截至今日（12Jun2021）， 本设计还在持续的摸索前进

1. 设计目的

• 解决一个I2C bus上面挂多个相同地址的I2C期间
• 解决期间高耗电问题

2. 初期想法

• 设计一个硬件转接板，上带有6个I2C通道，用网口进行链接
• 转接板需要和树莓派进行对接
• 树莓派上用python通过smbus库进行i2c操作
• 分址器选用tca9548a - 同时使用此器件的扩展功能，理论上可以扩展8个转接板）
• 用AMS1117-1.8v， -3v， -5v进行输入5v转不同电压操作）
• 两路分开通电保持足够的电流（1路直接给树莓派，1路给i2c器件）
• 外壳设计用3d打印

3. 工具

• DesignSpark PCB 进行pcb设计
• DesignSpark Mechanical进行外壳设计
• Notepad++ 进行软件开发

4. 心路历程

硬件设计

1. 转接板V2

• 左上角为tca9548a扩展口，其他6个网口为连接i2c器件
• 靠近右上角为micro usb 5p的电源接口给传感器充电
• 40pin连接器为对接树莓派接口
  

3. 连接板V3

• 增加输入电压口因为micro usb 5p能力不足
• 增加选址器扩展的上拉和下拉电阻
• 对tca9548a复位叫上拉到vdd - tca9548a的电压用树莓派的3.3v
  

4. 转接板V4

• 小路小修改；引出tca9548a的通道3，作为平时debug等操作用途
  

5. 转接板V5 （线路优化）
   
6. 转接板V6

• 线路不变，只将40pin的连接器从正面移到背面，好进行结构设计
  

6. 转接板v7

• 移除tca9548a扩展功能（由于可能需求不大）
• 减小PCB尺寸
• 将2路5v电源输入，变成1路电源12v电源输入【左上角】，变压成2路电源
• 用AMS1117-5v转12v到5v专门对树莓派供电
• 用SY6103转12v到1.8v/3.3v/5v三路电压，通过短路帽进行电压选择
• 用12v2A电源进行输入
• 由于6个通道的传感器操作的电流（单通道设计150mA）和树莓派工作的电流（<350mA），为了正常工作，添置12v6A的电源
  
  测试后： 可能ASM1117-5V无法带动树莓派（<350mA），怀疑此LDO买了假货。SY6103通过引线可以单独带动树莓派，但是可能发热太大，害怕如果连接6通道的i2c期间后，无法带起来。所以购买：
• XRE10/24S05dcdc： 12v输入，5v输出，12W
• XRE12/24S3V3：12v输入，3.3v输出，12W

7. 转接板v8

• SY6103：5v输出单独给树莓派供电
• 修改pcb，加入大个子的dc-dc模块
• 正在进行时
  

7. 转接板v8–》v11

• 每个通道单独供电
• 每个通道通过双路开关进行5v和3.3v的电压选择
  

结构设计

1. 此结构是通过板子V6进行的初版外壳设计，软件DesignSpark现学现用，需要改进地方：

• 外壳开口3D打印以后，比较大，需要根据实际修正
• PCB尺寸有点大，需要减少–》V7产生
• 外壳内径宽（或者长）有点大，需要减少
• 增加外壳组装的卡扣设计
• 外壳需要进行倒角
  

2. 增加卡扣
   

软件设计

1. 开启tca9548a的各通道扫描

• 开启树莓派I2C bus
• 芯片的地址固定0x70

class RPI_runSensors():
    def __init__(self):
        self.bus = SMBus(1)
        self.address_TCA9548 = 0x70

• 引用smbus2库的函数对i2c进行操作功能

    def write_data(self, address, value):
        msg = i2c_msg.write(address, value)
        self.bus.i2c_rdwr(msg)
        
    def read_numbers_bytes(self, address,num):
        msg = i2c_msg.read(address, num)
        self.bus.i2c_rdwr(msg)
        data = list(msg)
        return data

2. 扫描函数

• 将tca9548a接入树莓派的GPIO18 （也就是树莓派的12脚）用于复位。
• 函数进行下个通道扫描的时候，都对芯片进行复位一次，不然会有错误提示

    def OpenChannel_TCA9548(self, channel):
        
        # print("set low")
        GPIO.output(18, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.1)
        
        # print("set high")
        GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
       
        # print("cleanup")
        # GPIO.cleanup()
        
        # time.sleep(1.0)
        
        if (channel == 0):
            action = 0x01
        elif (channel == 1):
            action = 0x02
        elif (channel == 2):
            action = 0x04
        elif (channel == 3):
            action = 0x08
        elif (channel == 4):
            action = 0x10
        elif (channel == 5):
            action = 0x20
        elif (channel == 6):
            action = 0x40
        elif (channel == 7):
            action = 0x80
        else:
            action = 0x00
        
        self.write_data(self.address_TCA9548, [action]) #[] is essential

3. 模块化设计软件 – 方便以后接入更多的I2C器件，减少主文件的长度
   

• 树莓派的pin脚定义
  

  5. BOM

## 6. 持续改进 

## 7. 实物照片