Ubuntu18.04 亲测安装PCL1.11

最新推荐文章于 2024-02-20 13:58:27 发布

永远爱好技术的王师傅

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/mystyle_/article/details/109827365

本文记录了在Ubuntu18.04上成功安装PCL1.11的过程，包括安装OpenNI, OpenNI2, Ensenso和metslib等依赖，以及解决编译时的问题。通过源码编译安装PCL，并给出了编译时的注意事项。安装完成后，展示了如何创建并运行自定义的cpp文件进行测试。" 81867749,7528034,并发处理：多进程、多线程与异步解析,"['并发编程', '操作系统', '网络通信', '服务器架构']

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

重装几次系统之后的成果

主要是参考的https://blog.csdn.net/minhuaqaq/article/details/109471374

做了改变如下：

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev  #这里改成1.9
sudo apt-get install libeigen3-dev 
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

参考这个https://blog.csdn.net/yingmai7741/article/details/86531850，先把这两个装了

安装OpenNI,OpenNI2

sudo apt-get install libopenni-dev 
sudo apt-get install libopenni2-dev

安装ensensor

sudo dpkg -i ensenso-sdk-2.2.147-x64.deb 
sudo dpkg -i codemeter_6.80.3312.500_amd64.deb

还有一个metslib，参考这里


tar xzvf metslib-0.5.3.tgz
cd metslib-0.5.3
./configure
make -j
sudo make install

之后下载源码，进行编译（这里下载的源码安装后是pcl-1.11版本，以后可能会更新至1.12啊什么的，那个时候就直接去git pcl-1.11的源码，不要直接git clone了

//下载PCL源码
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 
//编译
cd pcl 
mkdir release 
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_