若疆~赤云

原创 SpringBoot-integration 使用MQTT对接大疆机场+无人机 完整示例

/ 发送和回复消息使用示例 在MqttConfig配置类中有 replyMessageHandler() 方法使用到了。处理消息 handler 自定义实现逻辑，可以选择写入redis或者入库，未后续业务做前置数据准备。参考大疆上云API - 大疆上云api是二级路由方案，我这做开发直接使用一级路由满足当前系统要求。mqttconfig 定义mqtt连接工厂，消息处理通道和路由定义，只监听需要的topic。处理发送消息接收回复消息监听类。

原创 服务器定时清理视频文件资源脚本

【代码】服务器定时清理视频文件资源脚本。

原创 SpringBoot本地文件封装为MultipartFile

【代码】SpringBoot本次文件封装为MultipartFile。

原创 SpringCloud Gateway+Business websocket集群部署实现，基于Redis发布订阅模式

【代码】SpringCloud Gateway+Business websocket集群部署实现，基于Redis发布订阅模式。

原创 Minio使用https自签证书

【代码】Minio使用https自签证书。

原创 大疆上云api 无人机摄像头红外调色模式

【代码】大疆上云api 无人机摄像头红外调色模式。

原创 Java上云api航线规划，使用jar

【代码】Java上云api航线规划，使用jar。

原创 Dockerfile构建镜像安装conda和python环境

【代码】Dockerfile构建镜像安装conda和python环境。

原创 分析Docker容器Jvm 堆栈GC信息

我下载的是 https://mirrors.bfsu.edu.cn/eclipse/mat/1.16.0/rcp/ jdk最低版本为17 在下载完成后解压，修改配置文件。双击运行 MemoryAnalyzer.exe，导入下载好的 heap.hprof。点击泄漏报告，会自动生成对应的报告，可以具体到某行代码，分析内存占用居高的问题。打开 MemoryAnalyzer.ini 在 -vmargs 上面新增。下载 eclipse mat。

原创 window下cmd运行应用后隐藏窗口

【代码】window下cmd运行应用后隐藏窗口。

原创 JDK工具之JCMD简单使用

【代码】JDK工具之JCMD简单使用。

原创 Ubuntu挂载NAS

【代码】Ubuntu挂载NAS。

原创 Ubuntu安装SRS流媒体服务

链接: https://pan.baidu.com/s/1tdnxxUWh8edcSnXrQD1uLQ?pwd=0000 提取码: 0000。访问地址：播放地址要改为自己的 app 和 streamKey。将百度网盘提供的srs 和 conf 下载或上传到指定服务器。8080：http_server listen 端口。使用OBS或者FFmpeg进行测试。通过网盘分享的文件：srs。详细功能可参考官方文档。

原创 window和ubuntu自签证书

证书生成完了，可以使用nginx配置 key 和 crt 记得编辑对自己的 server_name；# test_10：自定义证书名称 .AddYears(10): 证书过期时间 10 年。# "password": 证书密码 可以自己设置 ，后面导出和生成 使用。# CN=192.168.0.100 (换成自己的IP或者域名)# Cert:\LocalMachine\My：证书存储位置。# 重启 power shell （以管理员身份）！# O=(组织) OU=(组织单位)

原创 vmware ESXI Ubuntu虚拟机挂载USB外接硬盘

eval expr $(partedUtil getptbl /dev/disks/mpx.vmhbaXXX | tail -1 | awk '{print $1 " \\* " $2 " \\* " $3}') - 1 # mpx.vmhbaXXX 改为你识别出来的名称。选择现有硬盘，找到你对应的硬盘名称，选择自己创建的 vmdk 结尾的文件，点击选择，然后重启虚拟机，启动后使用远程工具连接虚拟机 执行以下命令查看挂载的虚拟磁盘。在上方蓝色区域 鼠标右击 点击删除分区（记得备份好自己的数据！

原创 Nginx RTMP配置存储位置

支持本地磁盘和远程网络位置。

原创 Nginx下搭建rtmp流媒体服务 并使用HLS或者OBS测试

将linux目录下的文件上传到对应的服务器，解压，目录结构win一样，我是把 nginx-rtmp-module-1.2.2目录 重命名为 nginx-rtmp-module ，所以我的安装命令是 --add-module=./nginx-rtmp-module。配置文件和测试原理一样，记得把文件路径修改为linux目录下的，需要自行创建目录，并且赋予权限，nginx linux下运行的用户需要拥有目录权限才行，如果是root也需要自行创建目录 给予权限。点击 媒体 -> 打开网络串流，输入。

原创 ubuntu docker swarm 使用

【代码】ubuntu docker swarm 使用。

原创 ubuntu安装docker

【代码】ubuntu安装docker。

原创 VMWARE安装ubuntu

链接: https://pan.baidu.com/s/1d2h8ND4A0oCAkd4qgVqKYA?通过网盘分享的文件：VMware-workstation-full-16.2.4-20089737.exe。通过网盘分享的文件：ubuntu-24.04.2-live-server-amd64.iso。我选择的是mini server 按需选择，Tab切换 空格（space）按键选中。使用键盘上下或者Tab按键选择需要安装的语言，使用回车按键进行下一步。选择自己需要的软件，也可以在系统安装后自行安装。

原创 QGIS将tif、dem tif 切片为 mbtiles

配置缩放级别、质量等参数，然后执行run 查看log mbtiles文件生成。

原创 Nginx配置mqtt tcp连接

配置好后 可以使用 mqttx 连接调试 mqtt:// 对应的其实是 tcp://

原创 Ubuntu安装k8s集群

【代码】Ubuntu安装k8s集群。

原创 nginx配置websocket

【代码】nginx配置websocket。

原创 3dtiles

好的，用户之前问了很多关于GIS模型转换和工具安装的问题，现在他们遇到了构建cesium-native的困难，并问有没有更简单的安装流程。我需要回顾之前的对话，看看他们可能的需求是什么。首先，用户可能对命令行工具和编译过程不太熟悉，之前的步骤涉及安装CMake、Visual Studio、配置环境变量等，这对新手来说确实复杂。他们现在想要一个更简单的方法，可能希望有一键安装或者更少的配置步骤。接下来，我需要考虑是否有替代方案，比如使用预编译的二进制文件，或者更简化的工具链。

原创 win11下鼠标右键显示所有选项

若之后想要恢复 Win11 的默认右键菜单显示状态，可在命令提示符中输入并执行以下命令：reg.exe delete "HKCU\Software\Classes\CLSID\{86ca1aa0-34aa-4e8b-a509-50c905bae2a2}\InprocServer32" /va /f，然后同样需要重启资源管理器或电脑。此命令作用是在注册表中添加一项，改变右键菜单的行为。以管理员身份运行命令提示符：在开始菜单搜索 “cmd”，然后右键点击 “命令提示符”，选择 “以管理员身份运行”。

原创 使用postgis和postgis_raster处理dem数据

【代码】使用postgis和postgis_raster处理dem数据。

原创 Postgresql备份和恢复数据库

最后附上win环境下使用脚本自动备份pg数据库指定表。

原创 基于DockerCompose搭建Redis主从哨兵模式

哨兵配置文件如下，创建3个哨兵配置文件。

原创 Nginx配置超时时间 - send_timeout 和 proxy_send_timeout 有啥区别

原创 postgresql 创建bool自动转换为int2

【代码】postgresql 创建bool自动转换为int2。

原创 Mybatis中使用case when 批量更新数据

替换 {} 括住的信息。

原创 服务端大文件处理DEMO

【代码】服务端大文件处理DEMO。

原创 MAC安装postgresql和postgis

【代码】MAC安装postgresql和postgis。

原创 MybatisPlus批量插入Mapper实现

【代码】MybatisPlus批量插入Mapper实现。

原创 多线程环境中慎用 BeanUtils.copyProperties

发生错误的原因：BeanUtils.copyProperties 时，为了节省内存，集合数据在复制后，引用指向的是同一个对象，此时在多线程中，对同一个集合对象进行排序后，就会出现ConcurrentModificationException:null 异常，不操作集合可忽略，毕竟节省内存。在做项目开发时，使用到多线程去并发获取基础数据。

原创 t-io 程序执行后，jvm不退出的原因

2、对应线程池的核心线程在AioServer启动时全部激活，并且添加空任务到阻塞队列，让核心线程(非守护线程)一直存活。1、设定当前时间，每10毫秒执行一次 (非守护线程)基于t-io 1.7.3 版本分析源码。

原创 ES使用游标查询数据

【代码】ES使用游标查询数据。

原创 SpringBoot AutoConfiguration注解加载原理

META-INF/spring/org.springframework.boot.autoconfigure.AutoConfiguration.imports 文件。内部核心是使用 org.springframework.boot.context.annotation.ImportCandidates 类来加载。

原创 SpringApplication对应可配置属性作用

spring.main.lazyInitialization=true # 控制BeanFactory是否设置延迟加载方法的处理器。#spring.main.applicationContextFactory=不支持。#spring.main.mainApplicationClass=不支持。#spring.main.environmentPrefix= 不支持。#spring.main.applicationStartup=不支持。#spring.main.beanNameGenerator=不支持。