卧龙院士

把硬件自带的SD卡插入硬件自带的读卡器，连接电脑，前面设置完成后，选择"选择SD卡"选项后，会自动弹出对话框，选择插入的SD卡。1.购买硬件，树莓派4b，5b，尽可能买4g，8g，16g（比较少），开发板，速度会快很多，8g就够用了，4g可以尝试一下。比如使用移动WiFi，如果需要更改，一般来说得重新烧录系统，所以，只需要更改外在WiFi就可以，也可以使用手机热点。电脑连接树莓派，电脑和树莓派得使用同一WiFi，如果不同，有可能出现连接失败，这时候，使用同一连接测试一下。后续部分下一个Blog里再介绍。

本文介绍基于树莓派的U型光电传感器实验。硬件方面，U型管连接VCC、GND和GPIO17，双色LED灯连接GPIO27（绿）、GPIO18（红）和GND。软件使用gpiozero库控制，当传感器检测到遮挡时，红灯亮绿灯灭；遮挡解除后输出提示信息并切换为绿灯亮红灯灭。程序采用事件驱动模式，通过when_pressed和when_released回调实现状态切换，并包含资源释放功能。实验成功实现了通过U型光电传感器检测物体遮挡并控制双色LED灯状态变化的功能。

【摘要】本实验使用树莓派GPIO控制干簧管传感器和双色LED灯。当干簧管检测到磁性材料时，红色LED亮起并显示提示信息；无磁场时绿色LED点亮。硬件连接方面，双色LED的红色端接GPIO18，绿色端接GPIO27，干簧管输出接GPIO17。程序通过gpiozero库实现传感器状态监测和LED控制，包含按键中断处理功能。实验成功演示了干簧管对磁场的响应以及双色LED的状态切换。

本文介绍了在树莓派上使用Python控制无源蜂鸣器播放音乐的方法。通过GPIO库(gpiozero)定义音符频率(低、中、高C音阶)和两首歌曲的乐谱/节拍，实现音乐播放功能。硬件连接将蜂鸣器VCC接电源，GND接地，I/O口接GPIO17引脚。程序运行时交替播放两首预设歌曲，支持Ctrl+C中断。代码包含初始化设置、循环播放和资源释放功能，演示了树莓派控制外设的基本方法。

摘要：本文介绍了在树莓派上控制有源蜂鸣器的Python实现方案。通过gpiozero库定义蜂鸣器控制函数，设置GPIO17为低电平触发引脚。程序包含蜂鸣器开关控制、定时鸣叫等功能，采用try-except结构确保资源释放。硬件连接将蜂鸣器VCC接5V，GND接地，I/O接GPIO17。运行程序后蜂鸣器可实现500ms间隔循环鸣叫，并提供异常处理机制。该方案展示了树莓派GPIO控制外部设备的基本方法。

树莓派振动检测系统实现摘要：该项目通过树莓派连接振动传感器和双色LED灯实现振动检测功能。硬件连接方面，振动传感器VCC接电源，DO接GPIO17；双色LED灯的R接GPIO18，G接GPIO27。软件采用Python编写，当检测到振动时，红色LED亮起并打印"ON"信息；无振动时绿色LED亮起并显示"OFF"。程序使用gpiozero库控制GPIO，包含循环函数和资源释放处理，可通过Ctrl+C安全退出。实现了简单的振动状态监测与可视化指示功能。

本文介绍了如何通过树莓派实现倾斜传感器和双色LED灯的联动控制。硬件连接方面，将倾斜传感器的VCC、GND和DO引脚分别连接到树莓派的电源、地线和GPIO17，双色LED灯的R、G引脚分别连接GPIO18和GPIO27。软件部分使用gpiozero库，当传感器倾斜时触发红色LED亮起并打印提示信息，复位时则切换为绿色LED亮起。程序包含循环控制和资源释放功能，可通过Ctrl+C安全退出。

摘要：本文介绍了在树莓派上实现按钮控制双色LED的完整流程。通过SFTP上传Python程序到树莓派，使用GPIO Zero库控制连接在GPIO17的按钮和GPIO18/27的双色LED。当按钮按下时红色LED亮（绿色灭），松开时绿色LED亮（红色灭），同时打印相应状态信息。硬件连接包括按钮接GPIO17和GND，双色LED分别接GPIO18（红）、GPIO27（绿）和GND。程序包含事件处理函数和资源释放功能，可通过Ctrl+C安全退出。

摘要：本文介绍了一个基于树莓派的激光传感器控制实验。通过GPIO Zero库操作GPIO17引脚控制激光模块，实现0.5秒间隔的闪烁效果。硬件连接仅需将激光模块正极接GPIO17，负极接GND。程序包含初始化、循环控制（开关激光）和资源释放功能，支持Ctrl+C安全退出。实验成功演示了激光的周期性开关效果。

树莓派控制继电器开关灯实验摘要：通过树莓派GPIO17引脚连接继电器模块，使用Python脚本控制继电器周期性开关（0.5秒间隔）。继电器连接外接电源驱动单色灯，解决开发板驱动能力不足问题。程序包含初始化、循环控制及资源释放功能，支持Ctrl+C中断退出。硬件连接包括5V供电、GND接地及信号控制线，实现开发板安全控制大功率电器。

摘要：本项目实现了一个RGB LED循环变色效果。硬件连接采用树莓派GPIO引脚（GPIO17、18、27分别对应R、G、B），软件使用gpiozero库控制LED，通过colorzero库实现颜色变换。程序设置了红、绿、蓝等6种颜色循环显示（每种颜色停留0.5秒），并包含异常处理（Ctrl+C终止时释放资源）。实验结果成功展示了LED的颜色循环变化效果。

摘要：该实验通过Raspberry Pi的GPIO17和GPIO18管脚控制红绿双色LED，使用PWM技术实现颜色渐变效果。电路连接简单，将LED分别接入GPIO17、GPIO18和GND。Python程序利用gpiozero库的PWMLED类，设置2KHz频率，通过改变占空比实现0xFF00等4种颜色的循环切换。主要包含pwm值映射、颜色设置和主循环三个功能函数，按下Ctrl+C可安全释放资源。实验成功实现了LED色彩的平滑过渡效果。

摘要： 本文介绍了一个基于树莓派的机器人避障项目实现过程。通过Python程序控制，使用LOBOROBOT库和gpiozero模块实现了超声波测距、按键控制和LED指示灯功能。当检测到障碍物距离小于40cm时，机器人会自动后退并右转避开障碍物。程序运行方式为在终端执行"sudo python xxx.py"，按下扩展板功能键即可启动避障功能，实验结果表明系统能够有效实现预期的避障效果。

摘要：本文介绍了基于树莓派的智能避障机器人实现方案。通过LOBOROBOT库控制机器人，使用超声波传感器(echo=21,trigger=20)检测40cm范围内的障碍物，红外传感器(16/12引脚)实现左右避障判断。程序包含按键控制(19引脚)、LED指示灯(5/6引脚)等功能模块，当检测到障碍物时，机器人会根据位置选择左转或右转避让。系统采用中断方式处理按键事件，并通过距离测量值实时调整运动状态，最后提供了异常处理和安全停止机制。

摘要：该实验实现了一个基于Python的红外避障机器人控制系统。实验使用LOBOROBOT库控制机器人，通过GPIO口连接两个红外避障传感器（左右各一个）和按钮开关。系统根据传感器检测结果控制机器人运动：无障碍时前进，右侧遇障左转，左侧遇障右转，两侧遇障则停止后退并左转。按键可中断程序并切换LED指示状态。实验成功演示了红外避障功能。

摘要：本文介绍了基于树莓派的智能小车控制方案。通过LOBOROBOT.py库实现了对PCA9685 PWM控制器的编程，该库包含电机控制（前进、后退、转向等）和舵机角度设置功能。测试代码展示了小车的多种运动模式，包括直线移动、转向和斜向移动，每种动作后都有停止指令。实验结果表明该控制系统能有效驱动小车完成预定动作，为后续智能车开发提供了基础控制框架。（150字）

摘要：该实验使用树莓派GPIO控制模块实现按键与LED交互功能。通过导入gpiozero库的Button和LED类，设置19号引脚为按键输入，5号(红)、6号(绿)引脚为LED输出。当按键按下时触发pressed()函数，点亮红灯并打印提示信息；松开时执行released()函数，切换为绿灯。主程序采用try-except结构，确保Ctrl+C能安全释放GPIO资源。实验需将Python文件置于自定义目录，通过sudo权限运行，最终实现按键状态改变LED灯颜色的交互效果。（149字）

本文介绍了在树莓派上实现蜂鸣器音乐播放的完整流程：首先购买硬件并组装，安装Linux系统后配置GPIO组件和Python环境。重点展示了使用RPi.GPIO库编写的Python代码，定义了三个不同音阶的音符和节拍序列，通过PWM控制蜂鸣器播放三首乐曲。代码实现了初始化设置、循环播放和资源释放功能，使用BCM模式的17号引脚连接蜂鸣器。最后通过命令行运行程序，按Ctrl+C停止播放。整个实验展现了树莓派硬件控制和音频处理的基本应用。