ros系统开发
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章之京
不管你经历了什么，那都是在收获与成长，也许过程是喜怒悲哀。
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ros下编译安装package
原文地址:http://wiki.ros.org/ROS/ReleasingAPackage原创 2019-11-05 13:27:49 · 1133 阅读 · 0 评论 -
ROS上基于usb_cam软件包实现usb摄像头的摄像功能
系统环境：ubuntu 16.06ROS: kinetic1. 设计目标我们这里是基于ros系统实现usb摄像头的摄像、录bag数据包及rviz中观察数据功能。2. 安装软件在实现我们目标之前，我们需要在我们的linux系统的terminal中执行如下命令：2.1 安装rossudo apt-get update -qq && apt-get upgrade -y -...原创 2019-04-01 21:59:04 · 7079 阅读 · 19 评论 -
ros中编译release版本
catkin build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release原创 2019-06-27 15:40:19 · 2410 阅读 · 0 评论