SICK--LMS11x雷达在ROS中的使用

最新推荐文章于 2025-05-22 16:07:02 发布
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#SICK-LMS1 #激光导航 #激光slam #ROS

本文介绍了如何在ROS环境中使用SICK LMS11x雷达。首先，需下载雷达的ROS驱动并置于src目录下。接着，配置以太网连接，设置IP地址为192.168.0.4，并确保网络参数正确。在驱动包内修改launch文件的默认IP为192.168.0.1。通过source工作空间后，运行相关命令检查/scan话题是否存在，确保雷达驱动正常工作。注意，使用时需连接到名为lmsxxx的网络。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、首先下载SICK雷达的ROS驱动，在src目下：

$ git clonehttps://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git

然后回到catkin _ws目录下catkin_make编译一下

2、点击wifi图标，点击编辑链接，点击以太网，然后添加，新建，链接名称随意，我的取名lmsxxx 然后IPv4设置，配置IP： 192.168.0.4 掩码：255.255.255.0 网关：192.1

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