ubuntu18.04 cuda9 opencv3.2 安装zed驱动并测试记录

最新推荐文章于 2025-03-06 14:44:38 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/81712984
本文档记录了在Ubuntu18.04环境下，如何安装CUDA9和opencv3.2，并详细描述了解决ZED驱动依赖问题的过程，包括遇到的libGLEW.so.1.13库缺失的问题及解决方法，最终成功运行ZED Depth Viewer的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前提自己安装好cuda和opencv，下载合适的zed驱动：https://www.stereolabs.com/developers/release/2.5/

chmod +x ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.0.0.run
./ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_v2.5.1.run

cd /usr/local/zed/tools 运行里面的ZED Depth Viewer 

$ ./'ZED Depth Viewer'

提示：./ZED Depth Viewer: error while loading shared libraries: libGLEW.so.1.13: cannot open shared object file: No such file or directory
安装libGLEW 命令如下：

$ sudo apt
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之前在zed接入ros是基于Jetson NX 开发板，而Jetson NX 是自带CUDA10.2版本的。这次是基于x86板，所以要自行安装CUDA如果你之前执行过：sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit，查看cuda版本：nvcc -V ,不是你要安装的目标版本，则需要先卸载,执行命令： 如果卸载失败，可以先查询，然后依次序依次完全卸载CUDA： 2.安装cuda10.2 参考官网地址：CUDA Toolkit 10.2 Download 安装完成之后，查看安
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/*--致谢给予帮助的师兄和师弟师妹--*/ /*--转载请提前取得授权--*/ 一、工控机配置说明： 新工控机，相关软件程序只装了“Nvidia-driver-470”的显卡驱动 RTX3060显卡.,Ubuntu18.04 二、配置ZED 2代双目相机ros驱动包过程如下： 理论总体流程:查看ZED ros驱动包版本及其适配的ZED SDK、cuda版本-->>查找对应cuda版本并下载-->>安装cuda及显卡驱动-->>安装ZED SDK...
Ubuntu18.04,22.04 cv2，pyzed, opengl安装
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由于zed2i项目sdk安装过程中出现库缺失的问题，安装各种库踩了不少的坑。特意写这个帖子，帮助遇到同样问题的同学。点击Downloads Zip下载到本地，通过远程传输软件如xftp传输过去虚拟机即可。第二个是pyzed，由于下行带宽问题，很慢。sdk安装时建议跳过这个库。这里是因为我安过无数次依赖库（我也不知道叫啥名所以看到就运行一下）就到这里了~关于文章的安装碰到什么问题可以在评论区问我。首先是cv2库的安装，网上大多数都是以下这个指令安装。先装依赖库之后安pyopengl，光速解决问题。
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（1）下载ZED_SDK_Ubuntu18_cuda11.8_v4.0.7.zstd.run文件。（1）打开软件与更新，在“附加驱动”更改驱动，这里选择的是nvidia-driver-525。（4）按下“enter”将第一个安装选项取消，再点击install，即可完成安装。（1）创建工作空间目录结构（在用ros运行ORB_SLAM2时已经创建好）加速度计、陀螺仪、四元数、气压计、磁力计及温度等传感器信息。若出现sudo:aptitude:找不到命令。（3） 安装开始，显示软件许可证，按q继续。
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FSL 运行错误 error while loading shared libraries: libopenblas.so.0
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错误提示： error while loading shared libraries: libopenblas.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory   解决方法： 安装 对应的 lib库。 也是找了很多的文件，发现都没有解决问题。   libopenblas 的下载地址https://pkgs....
ubuntu 20.04下ZEDmini安装使用
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我正在尝试从ZED SDK 运行 ZED Explorer应用程序.但是当我这样做时,我得到了这个错误： error while loading shared libraries: libGLEW.so.1.13: cannot open shared object file: No such file or directory 我尝试使用SO上提到的其他解决方案修复它,但没有任何运气. 您的软件似乎需要GLEW库,并且您缺少共享库libGLEW.so.1.13,因此您必须安装它. 通过aptitude或a
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03-16 731
然而，这是一个制式的文件，这个文件影响的是，矫正后的图像和输出的topic中 camera_info里的信息，所以我们最好运行一下它自带的标定程序，虽然不是很准确，但是至少达到可用的水平，运行之后有详细的指引，这里不加赘述。注意的一点是，当我们需要更详细的参数时，例如使用kalibr进行标定，选择录制的话题是纠正前，还是为纠正的结果是不同的，因此要从一而终，不要混用参数~查看里面是否是空的，或者文件里是空的，将下列链接文件放入。具体话题的含义，可参考下面的博客。或者直接将以下内容写入文件，
TX2配置zed4.2
01-19
### 安装和配置 ZED Camera SDK 4.2 on NVIDIA Jetson TX2 #### 准备工作 为了确保顺利安装 ZED Camera SDK，在开始之前需确认已正确设置开发环境。建议通过官方渠道下载并安装最新版的 NVIDIA SDK Manager[^1]。 #### 系统准备 推荐使用 Ubuntu 18.04 LTS 版本作为操作系统基础，这可以通过虚拟机实现快速部署[^2]。完成系统安装后，应验证当前系统的 CUDA 和 OpenCV 版本是否满足需求： ```bash cat /etc/nv_tegra_release # 查看系统版本 nvcc -V # 查看CUDA版本 python -c "import cv2;print(cv2.__version__)" # 查看OpenCV版本 ``` 上述命令有助于了解现有软件栈的状态，从而决定后续操作方向[^3]。 #### 安装 JetPack JetPack 是专为 Jetson 平台设计的一站式工具包，包含了必要的驱动程序、库文件以及开发工具集。按照官方指南执行刷机过程将会自动处理 CUDA 及 OpenCV 的安装事宜[^4]。 #### 下载与安装 ZED SDK 访问 Stereolabs 官方网站获取适用于 Jetson 设备的 ZED SDK v4.2 特定版本。遵循提供的文档逐步完成安装流程，并参照如下步骤校验安装成果： - 插入 USB 连接线连接相机至设备端口； - 执行 `zedExplorer` 工具测试视频流传输状况； #### 注意事项 考虑到某些特定场景下的兼容性问题，如 ORB-SLAM3 应用集成时可能出现依赖冲突的情况，务必提前规划好各组件间的适配关系，必要时调整安装顺序以规避潜在风险[^5]。
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