一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——23. 变量与函数（一）

摘要：本文介绍变量和函数的基本知识

经过一个阶段的学习，大家对程序开发也有了一个初步的了解。这只能说是刚刚开始，所能实现的功能还非常的有限。接下来就是拓展一下大家的基本开发技能。

在前面的开发中，大家如果认真的练习并且实现了小车朝各个方向移动，那么一定会发现一个问题，程序中会有很多很类似的东西，这是实现向前运动的Mixly功能图，如下图所示：

那么在实现向后运动的功能时，还需要把这些功能再一一调用一下，而其中只需要把的管脚号变一下就行了。没实现一种运动，就要写这一组的功能组合，会造成巨大的重复工作，那么怎么解决这个问题呢？这就必须要用到软件开发中两个非常重要的概念了——变量和函数，下面先来了解一下什么是变量。

在前面的功能配置中，每一个数字输出功能的管脚号码都是固定的，是不会改变的，这个数据量就是常量，那么如果想让这个数据可以变化，就用到了变量。变量是指存储和描述数据的一个名字或者标识，是程序设计语言中一个非常重要的概念。说得通俗一点儿，就是给数据起一个名字，以后通过这个名字来代表这个数据，然后这个数据是可以变化的。这个名字也称作标识符。

不同编程语言的标识标识符的命名规则是不完全一样的。但通常需要满足如下规则：

1. 标识符必须以字母或者下划线开头，其他可