RT-Thread 笔记（2）：RT-Thread 开发：应用开发与设备开发

一、RT-Thread 开发方式

当嵌入式程序员使用一款MCU开发一个功能时，程序都涉及到外设的初始化和程序逻辑，以流水灯为例，首先需要初始化对应的 IO 口，接着使用延时语句，不断的切换 IO 口的导通情况。在RTT中，外设称为设备，而实现功能的代码称为应用。所以，RTT有两种开发方式：

• 设备开发
• 应用开发

1. 应用开发

应用开发需要根据具体的需求而定，RTT可以通过创建多个线程（任务），来实现多个功能同时运行。

1.1 创建一个线程

可以通过一下示例程序创建一个线程：

#define THREAD_PRIORITY         25                  //优先级别
#define THREAD_STACK_SIZE       512                 //堆栈大小
#define THREAD_TIMESLICE        5

/*　使用静态线程时，线程的栈需要设置字节对齐　*/
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
static struct rt_thread tid1;

/* 线程 1 的入口函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    while (1)
    {
        rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

/* 线程示例 */
int thread_sample(void)
{
    /* 初始化线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/
    rt_thread_init(&tid1,
                   "thread1",
                   thread1_entry,
                   RT_NULL,
                   thread_stack,
                   THREAD_STACK_SIZE,
                   THREAD_PRIORITY,
                   THREAD_TIMESLICE);
        /* 启动线程 */
        rt_thread_startup(&tid1);

    return 0;
}

1.2 程序设计

将 thread_sample() 函数添加到main()函数即可：

int main(void)
{
    thread_sample();
    int count = 1;

    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

1.3 验证

在终端中，可以发现数据打印正常：

2. 设备开发

在裸机工程中，设这部分备的开发需要用户初始化设备，在RTT中，初始化设备的程序已经包含在系统中，所以用户只需要调用即可，非常的方便，以初始化IO为例：

#include <rtthread.h>
#include <board.h>                             //添加头文件
#include <rtdevice.h>                          //否则不能正常使用API

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define LED0_PIN    GET_PIN(B, 8)              //定义 LED 口

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)
    {
        /* set LED0 pin level to high or low */
        rt_pin_write(LED0_PIN, count % 2);          //1s 翻转一次
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

由于本文使用的开发板板载的led灯连接PB8，所以此处定义了PB8位 LED0_PIN，需要注意要加入头文件，否则编译出错。这点在目前的教程中没有体现出来。