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RK3566/RK3568 Android11 SDK默认启用SELinux强制模式(Enforcing)。SELinux有三种模式：强制模式(限制访问)、宽容模式(仅警告)和关闭模式。可通过adb命令切换模式，也可在SDK代码中修改

本文介绍了RK3566/RK3568芯片的CAN/CANFD协议开发流程。主要内容包括：1）驱动配置，详细说明了内核驱动文件位置、DTS节点配置参数及内核配置方法；2）CAN通信测试，介绍canutils工具包的功能及常用命令操作流程；3）安卓APP开发，提供CAN口收发数据。

本文介绍了如何编译userdebug版本并关闭SELinux，同时修改su文件以授予root权限。首先，在BoardConfig.mk中设置BOARD_SELINUX_ENFORCING=false以关闭SELinux。接着，在su.cpp中注释掉用户组权限检测代码，允许非root和shell用户使用su。然后，在fs_config.cpp中将su文件的权限设置为06755，确保其默认具有root权限。最后，在Zygote.cpp和commoncap.c中注释掉相关代码，避免权限限制。通过这些步骤，可以实现

本专栏《Android 11 framework定制大全》，以 Android11 RK3568开发板来讲解教程，本教程其实和硬件关联不大，主要是软件层的开发。本套课程基本满足一套常规Android工控方案定制的所有功能需求，适合想了解framework层开发的驱动工程师和Android应用工程师。本栏目以学习为目的，本栏目提供的所有资料请勿用于商业用途，用于商业用途小编一概不负责。

RK3566/RK3568 Android 11 定制大全在系统服务中增加动态禁止/启用应用。

RK3566/RK3568 Android 11 定制大全在系统服务中增加动态隐藏APP通知，可以在上层app动态添加需要隐藏通知的APP，支持添加多个APP，支持移除，重启或关机后还能继续生效。

RK3566/RK3568 Android 11 定制大全在系统服务中增加无操作自动隐藏导航栏方法，在上层app动态调用无操作自动隐藏导航栏方法，系统会在5秒无操作后自动隐藏导航栏，隐藏导航栏后从底部上拉可显示导航栏，设备关机和重启后也能继续生效。

在系统服务中增加显示/隐藏状态栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏下拉框方法，设备关机和重启后也能继续生效。

在系统服务中增加显示/隐藏状态栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏状态栏方法，设备关机和重启后也能继续生效。

在系统服务中增加显示/隐藏导航栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏导航栏方法，设备关机和重启后也能继续生效。

【代码】RK3566/RK3568 Android 11添加系统服务。