qq_28149763的博客

除了位置读取以外，还提供位置清零功能。单圈绝对角度清零请求CF=DataID8，即上位机发送0xC2，连续发送10 次，并正常接收到编码器的返回信息时，角度清零。多圈圈数清零请求CF=DataIDC，即上位机发送0x62，连续发送10 次，并正常接收到编码器的返回信息时，多圈圈数清零。编码器返回数据时，第一个字节为CF，第二个字节为状态域（SF），第三-第十字节为数据域（DF），第十一字节为CRC校验。注：对于多圈编码器，用户如果要把单圈角度和多圈圈数同时reset，必须连续发10 次0xC2，

工程中应用的串口通用类，只需修改部分代码即可通用。