通信:单工、半双工和全双工定义和传输时间

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单工、半双工和全双工

数据通常是在两个站(点对点)之间进行传输,按照数据流的方向可分为三种传输模式:单工、半双工、全双工。

单工 (Simplex)

1. 定义:数据只能单向传输,通信双方角色固定。

2. 特点

  • 发送方只能发送,接收方只能接收
  • 无反向通信能力

3. 常见应用

  1. 广播系统(电台、电视台)
  2. 键盘到计算机的信号传输
  3. 传统有线电视系统

半双工 (Half-Duplex)

1. 定义:数据可双向传输,但不能同时进行。数据可以沿两个方向传送,但同一时刻一个信道只允许单方向传送,因此又被称为双向交替通信。半双工方式要求收发两端都有发送装置和接收装置。若要改变传输方向,需由开关进行切换,产生时间延迟

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2. 特点:

  1. 通信双方可交替作为发送方和接收方
  2. 需要信道切换时间(Turnaround Time

常见应用:

  1. 对讲机系统
  2. 传统集线器(Hub)网络
  3. 部分无线通信系统(如WiFiCSMA/CA

全双工 (Full-Duplex)

1. 定义:数据可同时双向传输

2. 特点

  1. 双方可同时发送和接收数据
  2. 无信道切换延迟

3. 常见应用

  1. 电话通信
  2. 现代以太网(使用双绞线)
  3. 5G移动通信

对比总结表

特性

单工

半双工

全双工

传输方向

单向

双向交替

双向同时

同时收发能力

信道利用率

中等

延迟

中等(有切换延迟)

实现复杂度

简单

中等

复杂

所需物理通道

1条

1条

2条(或频分复用)

典型应用

广播、遥感

对讲机、传统网络

电话、现代网络

传输时间计算

通用计算公式

总传输时间 = (数据量 / 传输速率) + 传播延迟

关键参数:

  1. 数据量 (Data Size):要传输的数据总量(比特)
  2. 传输速率 (Rate):信道传输能力(bps)
  3. 传播延迟 (Propagation Delay):信号在介质中传播的时间

传播延迟 = 距离 / 传播速度

典型传播速度:

  1. 光纤/电缆:2×10⁸ m/s(光速的2/3)
  2. 无线:3×10⁸ m/s(光速)
      1. 单工传输时间

时间 = (数据量 / 速率) + 传播延迟

示例:从卫星向地面站传输10MB数据,距离36,000km,速率1Mbps

  1. 数据量 = 10 × 8 × 10⁶ = 80 × 10⁶ bits
  2. 传输时间 = 80×10⁶ / 10⁶ = 80s
  3. 传播延迟 = 36,000,000 / (3×10⁸) = 0.12s
  4. 总时间 = 80 + 0.12 = 80.12s

半双工传输时间

以RS485 DLT645协议为例:

总时间 = (数据量/速率) + 传播延迟 + 切换延迟 × 切换次数 + 响应延时

📚关键参数

💎响应时间Tresp:从接受指令后,开始处理并返回应答的时间(物理层,不包含返回传输时间)。

💎切换延迟Tswitch:

  1. 半双工需切换收发方向(通常1-10μs),RS-485收发器物理切换时间约 10μs~100μs.
  2. 协议开销:例如,DLT645要求字节间停顿时间 Tb ≤ 500ms,但实际优化后通常为 1ms~10ms.

💎切换次数:传输过程中的方向切换次数

📚注意事项

⚙️协议层数据单位:8比特/字节

⚡数据域基本单位:DLT645协议中所有数据域(如地址、控制码、数据内容)均以字节(8比特)为最小单位。例如:

  1. 地址域固定为6字节(48比特)。
  2. 数据域长度L以字节计数(读操作≤200字节,写操作≤50字节)。

⚡数据编码规则:数据域中的每个字节需进行 ±0x33转换(发送时加33H,接收时减33H),但转换前后仍以8比特形式存在。示例:

  1. 若数据值为0x01,发送时转为0x34(0x01 + 0x33),接收端还原为0x01。

⚙️物理层传输单位:11比特/字节

    ⚡串行通信开销:实际通过RS-485传输时,每个字节需添加起始位(1比特)、停止位(1比特),部分场景可能包含校验位(1比特)注:若使用偶校验,物理层每字节需11比特;若无校验则为10比特.典型配置为:

1起始位 + 8数据位 + 1停止位 = 10比特/字节

1起始位 + 8数据位 + 1校验位 + 1停止位 = 11比特/字节

因此,协议层1字节(8比特)在物理层需10~11比特传输

⚡对帧长度的影响:

  1. 最小帧(无数据域):约12字节(协议层) → 物理层传输约132比特(按11比特/字节计算)。
  2. 含数据域的帧:协议层16字节(128比特)对应物理层 ​​176比特​​(16×11)。

📊 协议帧结构与比特占用示例

以典型读数据帧为例(协议层16字节):

字段

长度(字节)

协议层比特数

物理层比特数

(11位/字节)

起始符

1

8

11

地址域

6

48

66

起始符

1

8

11

控制码

1

8

11

数据长度

1

8

11

数据域(示例)

4

32

44

校验码

1

8

11

结束符

1

8

11

总计

16字节

128比特

176比特

示例1:DLT645协议

采用半双工通信DLT645协议的主站和从站电表,主站向从站每隔100ms询问交流三相电压uL1、uL2, uL3, 有功功率PwrActv_W, 电网频率Frq合计5个信号,通信速率为9600bps<bits per second>.

⚙️单次交互总延时:

Ttotal =

  1. Ttrans_cmd = 数据帧长度波特率  ,命令帧:约16字节(18ms);应答帧:约20~30字节(23ms~35ms),含电能数据等。
  2. 切换延迟Tswitch: RS-485收发器物理切换时间约 10μs~100μs, 协议开销:DLT645要求字节间停顿时间 Tb ≤ 500ms,但实际优化后通常为 1ms~10ms。取决于切换收发器时机,如果在发完报文后立刻切换,则部分被重叠在传输时间中。
  3. 响应延时Tresp :响应延时与波特率正相关20ms:<115200bps>~ 80ms<2400bps>

Ttotal = 18 + 35 + 2*5 + 20 = 83 ms.

即主站数据开始发送到接受1个数据≥ 83ms.

结论: 主站发送指令报文间隔周期至少要≥ 83ms. 基于该数据,可以设置为100ms发送周期T

📚评估单个信号实际平均周期

以上仅是单个信号,如果需要满足示例中5个信号,因为半双工的通信机制问题,只能轮询型式:

  1. 主站必须先处理一个信号,譬如uL1,主站发送uL1请求后,等待从站回复uL1,
  2. 在明确收到后,继续发送uL2,发送间隔至少100ms。
  3. 所以,对于uL1而言,采样周期TuL1 = 100 * 5 = 500ms

继续考虑以下场景::总线上挂接多个电表时,主站需依次轮询。取决于所有节点需要读取信号数量。

以RS485 ModBus协议为例<RTU模式>

在 RS485 半双工网络中应用 Modbus RTU 协议时,主站发送请求到接收从站响应的总传输时间需综合 物理传输时间、从站处理时间 协议强制等待时间 三大核心因素。

总时间公式:Ttotal=Ttx_cmd + T3.5 + Tslave + Ttx_resp + 2*Tswitch

  1. Ttx_req:主站请求帧传输时间
  2. Tswitch:RS485收发器方向切换时间(发送→接收)
  3. Tgap:协议强制帧间延迟(≥3.5字符时间)
  4. Tproc:从站处理时间
  5. Ttx_resp:从站响应帧传输时间
  6. Tswitch:RS485收发器方向切换时间(接收→发送,从站响应时)

:寄存器长度直接影响请求帧与响应帧的字节数,进而影响Ttx_req和 Ttx_resp。

📚时间分量详解与计算

1. 帧传输时间(Ttx

  1. 计算公式:  ,
  2. 物理层单字节比特数(Bphy):

      📉标准配置:11比特/字节(1起始位 + 8数据位 + 1奇偶校验位 + 1停止位)

      📉无校验配置:10比特/字节(需设备支持)

     3. 帧字节数与寄存器长度的关系:

      📉请求帧字节数 = 固定部分 + 寄存器相关部分

         ⚡固定部分:6字节(地址1B + 功能码1B + CRC 2B)

         ⚡寄存器相关:4字节(起始地址2B + 寄存器数量2B)

        例:读取10个寄存器的请求帧总长 = 6 + 4 = 10字节.

      📉响应帧字节数 = 固定部分 + 寄存器数据长度

         ⚡固定部分:3字节(地址1B + 功能码1B + 数据长度1B)

         ⚡寄存器数据长度:2 × N字节(N为寄存器数量,每个寄存器占2字节)

例:响应10个寄存器的帧总长 = 3 + 2×10 = 23字节

2. 协议强制延迟(Tgap

定义:帧间最小间隔 ≥3.5字符时间(用于标识帧结束)

计算公式:

Table 1 典型值

波特率

11比特/字节 (ms)

10比特/字节 (ms)

9600bps

4.01

3.64

19200bps

2.00

1.82

115200bps

0.33

0.30

3. RS485方向切换时间(Tswitch

范围:5μs~100μs(硬件自动切换约5-20μs,软件控制约20-100μs)。

工程建议:按 50μs(0.05ms)估算,两次切换共 0.1ms。

4. 从站处理时间(Tproc

范围:5ms~100ms(高性能PLC通常<10ms,低端传感器可达30-100ms)

影响因素:寄存器数量、从机计算能力(读取N个寄存器时,Tproc 可能随N增大而增加

Table 2 📌 寄存器数量与时间关系对比表<参考>

寄存器数量(N)

请求帧长(字节)

响应帧长(字节)

Ttotal (ms, 9600bps)

1

8

5

36.5

10

10

23

56.0

30

10

63

95.8

125 (Max)

10

253

248.6

注:波特率9600bpsBphy=11Tproc=15msTswitch=0.1ms

💎 总结

 核心公式:

其中 L_req = 6+4(固定),L_resp = 3+2N(N=寄存器数量)。

关键影响:寄存器数量 N 显著增大响应帧长度,是优化重点(尤其N>30时)。

全双工传输时间

时间 = MAX(发送时间, 接收时间) + 传播延迟

由于双向同时传输:

发送和接收可同时进行

时间取决于较长的操作方向

示例
双向视频会议,A向B发送5MB数据,B向A发送3MB数据,距离500km,速率100Mbps

  1. A→B发送时间 = (5×8×10⁶) / 10⁸ = 0.4s
  2. B→A发送时间 = (3×8×10⁶) / 10⁸ = 0.24s
  3. 传播延迟 = 500,000 / (2×10⁸) = 0.0025s
  4. 总时间 = MAX(0.4, 0.24) + 0.0025 = 0.4025s

通信模式选择因素

性能需求

需求

推荐模式

原因

高吞吐量

全双工

无切换开销,双向同时传输

低延迟

全双工

消除切换延迟

简单监控

单工

实现简单,成本低

物理介质限制

介质类型

支持模式

说明

同轴电缆

半双工/单工

传统电视系统

双绞线(Cat5e+)

全双工

现代以太网标准

光纤

全双工

使用不同波长实现双向传输

无线电

半双工为主

共享介质需要冲突避免机制

成本与复杂度

模式

实现成本

复杂度

适用场景

单工

最低

最低

广播、传感器网络

半双工

中等

中等

对讲系统、传统局域网

全双工

最高

最高

现代网络、实时通信系统

技术演进与应用

现代应用中的双工技术

以太网演进

  1. 传统以太网(10BASE5):半双工,CSMA/CD
  2. 现代以太网(100BASE-TX+):全双工,无冲突检测

无线通信

  1. WiFi 6(802.11ax):引入OFDMA实现准全双工
  2. 5G NR:使用动态TDD实现高效半双工

卫星通信

  1. 传统:单工(电视广播)
  2. 现代:全双工(Starlink用户终端)

双工转换技术

📚频分双工 (FDD)

  1. 使用不同频率区分收发通道
  2. 应用:LTE网络、传统电话系统

📚时分双工 (TDD)

  1. 相同时段交替收发
  2. 应用:5G NR、WiFi、蓝牙

示例对比

技术

双工类型

特点

典型应用

FDD

全双工

需要成对频谱

LTE FDD

TDD

半双工

单一频谱,时隙分配灵活

5G TDD, TD-LTE

FDMA

全双工

子载波划分

DOCSIS 3.1

未来发展趋势

📚全双工无线通信

  1. 自干扰消除技术
  2. 同时同频全双工(Co-time Co-frequency FD)

📚智能双工切换

  1. 基于AI的动态双工模式选择
  2. 6G网络的适应性双工架构

📚量子通信双工

  1. 量子纠缠实现超低延迟双向通信
  2. 量子密钥分发(QKD)中的双工应用

 

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