Python调用科大讯飞so实现语音识别

### 科大讯飞离线语音识别与ROS集成 #### 1. 安装依赖项 为了使科大讯飞的离线语音识别功能能够在ROS环境中正常工作，需先安装必要的软件包和库。 对于Ubuntu系统而言，可以使用如下命令来安装基础依赖： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install -y ros-noetic-ros-base portaudio19-dev python3-pyaudio libasound2-dev ``` #### 2. 获取并配置科大讯飞SDK 下载适用于Linux平台的科大讯飞离线语音识别SDK，并按照官方文档说明完成环境变量设置以及许可证激活过程[^1]。 #### 3. 创建ROS节点 创建一个新的ROS包`iflytek_asr_node`作为接口层，在此包内编写Python脚本来调用科大讯飞API进行音频流处理及文字转换操作。 ```python #!/usr/bin/env python3 import rospy from std_msgs.msg import String from iflytek_offline_recognizer import IflytekRecognizer # 自定义模块 def recognize_speech(): pub = rospy.Publisher('recognized_text', String, queue_size=10) recognizer = IflytekRecognizer() while not rospy.is_shutdown(): try: text = recognizer.listen_and_recognize() # 调用自定义方法获取识别结果 if text.strip(): rospy.loginfo(f"Recognized: {text}") pub.publish(text) except Exception as e: rospy.logerr(e) if __name__ == '__main__': rospy.init_node('iflytek_voice_recognition') try: recognize_speech() finally: pass ``` 上述代码片段展示了如何构建一个简单的ROS发布者节点，该节点能够持续监听来自麦克风输入的声音数据并通过科大讯飞引擎将其转化为文本消息发送到指定话题上。 #### 4. 编写自定义类IflytekRecognizer 根据所使用的具体版本SDK文档指导，实现对录音设备访问、声音特征提取等功能封装于此类之中。这部分涉及到较为复杂的声学模型加载及时域信号预处理等内容，建议参照官方样例程序深入研究。 #### 5. 测试验证 启动ROS核心服务后运行刚才编写的节点文件，同时打开另一个终端窗口订阅由其发布的主题查看实际效果。 ```bash rostopic echo recognized_text ``` 如果一切顺利，则可以在屏幕上看到经过科大讯飞离线引擎解析后的自然语言表达形式。