Jetson Orin系列开发者套件蓝牙音频问题

        最近入手了Orin NX的板子，不得不感叹其性能之强悍。但在使用过程中，我发现其蓝牙能连接鼠标/键盘等设备，但对于耳机，总是无法配对，哪怕配对成功，连接几秒钟后就自动断开，致使蓝牙耳机功能无法正常使用。

        一开始我甚至以为是驱动甚至网卡的问题，结果折腾半天，发现是Jetson的Ubuntu系统镜像默认禁用了蓝牙音频所导致的，解决方法也很简单。

只需用文本编辑器打开以下目录：

sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf

然后删除目标行的“--noplugin=audio,a2dp,avrcp”部分：

# 删除前：
ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d --noplugin=audio,a2dp,avrcp

# 删除后：
ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d 

 最后安装pulseaudio-module-bluetooth软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth

编辑完成后保存并推出，然后重启，蓝牙音频功能就能正常启用了