具身智能（Embodied AI）的物理交互基准测试：构建真实世界的智能体评估体系

最新推荐文章于 2025-07-13 12:32:26 发布
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分类专栏： AGI-通用人工智能 文章标签： 人工智能 交互 AGI 具身智能
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引言：从虚拟到物理的智能跃迁

随着波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus等物理智能体的突破，传统基于图像分类或游戏AI的测试体系已无法满足需求。本文提出具身智能五维评估框架，结合真实物理引擎与机器人平台，构建可量化、可复现的物理交互基准测试系统。

一、具身智能测试体系设计

1.1 评估维度矩阵

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【人工智能】Embodied AI ：具身人工智能概述 | Overview of Embodied Artificial Intelligence
AI天才研究院
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u011559552的博客
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ACL-2024 | 具身智能空间理解能力几何？EmbSpatial-Bench：视觉语言大模型在具身任务中空间理解水平测试基准
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01-28 736
论文提出了EmbSpatial-Bench和EmbSpatial-SFT，用于评估和改进LVLMs在具身任务中的空间理解能力。实验结果表明，当前典型的LVLMs在具身场景中的空间理解能力较弱，但通过指令微调可以显著提高其性能。该研究为LVLMs在具身AI系统中的应用提供了重要的基准和数据支持。
【有作图代码】具身智能、艾伦·图灵与图灵测试：智能的衡量与机器智能的探索
神经美学_茂森的博客
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假设我们有一个，它能够通过自然语言与人类进行交互，我们需要判断这个系统是否具备。这时，我们可以利用来进行评估。
【论文阅读】具身人工智能（Embodied AI）综述：连接数字与物理世界的桥梁
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