linux设备上蓝牙协议栈（bluez）移植

星星-点灯

已于 2022-02-17 15:14:50 修改

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分类专栏： linux arm 文章标签： linux 嵌入式硬件

于 2022-02-17 15:13:42 首次发布

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本文章主要记录下linux上移植bluez的一些要点流程，以rv1109设备为例说明，蓝牙芯片为rtl8723ds。

根据硬件连接，确定蓝牙串口协议是H4 还是 H5，这两个主要差别在于H4是三线串口（rx,tx,gnd）,H5是五线串口（三线基础上另加CTS、RTS），确定好串口传输协议，后面就按对应配置选择。
根据厂商提供的资料，配置kernel支持蓝牙，并编译蓝牙驱动ko，这部分问题不大。
厂商提供的资料中寻找rtk_hciattach工具源码，编译。
编译bluez以及相关依赖，rv1109的sdk使用buildroot构建，里面已经有bluez相关工具包了，我们只需要make menuconfig配置下打开，注意还有些相关依赖库，配置完毕编译出新的镜像。
含有bluez的镜像烧写运行后，就可以把前面编出来的蓝牙驱动ko放进来了，然后插入ko， insmod hci_uart.ko。
使用rtk_hciattach初始化蓝牙（注意修改对应的串口节点）
- 把前面编译好的rtk_hciattach工具拷贝到板端系统/bin下面，并修改其权限
- 创建目录/lib/firmware/rtlbt，在供应商提供的资料中找到rtl8723d_config和rtl8723d_fw，拷贝到/lib/firmware/rtlbt，注意有无串口流控，对应的拷贝文件不一样，需要供应商提供
- rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS0 rtk_h5 & //初始化蓝牙

启动dbus

adduser messagebus
把第4步中生成的dbus-daemon和dbus-uuidgen拷贝到/bin下面，并修改其权限
dbus-daemon --print-address --system 或者dbus-daemon --config-file=/usr/share/dbus-1/system.conf //运行dbus

上面的命令运行后可能会报错，有可能是cnof文件或者相应的依赖库缺少，根据上面报错的提示，在第4步中编出来的文件找到system.conf和bluetooth.conf等放到提示的目录下，设备上没有的目录则创建。缺失的lib库也拷贝到/lib下面
举例如下：

/mnt/# dbus-daemon --print-address --system
Failed to start message bus: Failed to open "/usr/local/etc/dbus-1/system.conf": No such file or directory（需要拷贝此文件）

/mnt/# dbus-daemon --print-address --system
Failed to start message bus: Failed to read directory "/usr/local/etc/dbus-1/system.d": No such file or directory（需要创建此目录/usr/local/etc/dbus-1/system.d/）

/mnt/outdir# dbus-daemon --print-address --system
Failed to start message bus: Failed to bind socket "/usr/local/var/run/dbus/system_bus_socket": No such file or directory（需要创建/usr/local/var/run/dbus/）

dbus运行成功的日志如下：

/mnt/# dbus-daemon --print-address --system
Unknown group "lp" in message bus configuration file
unix:path=/usr/local/var/run/dbus/system_bus_socket,guid=4c34eaaa4681006ae29c7791386d99d8
或者
~ # dbus-daemon --config-file=/usr/local/etc/dbus-1/system.conf
Unknown group "lp" in message bus configuration file

上述过程中若提示

/mnt/outdir # dbus-daemon --print-address --system
Failed to start message bus: The pid file "/usr/local/var/run/dbus/pid" exists, if the message bus is not running, remove this file

则删除/usr/local/var/run/dbus/pid，每次开机都需要删除这个

把第4步中生成的bluetoothd，bluetoothctl（可选hciconfig，hcitool，l2ping）等拷贝到/bin下面，修改其权限

运行bluetoothd

bluetoothd -d -n -E&

根据提示在第4步的生成物中查找依赖库，并拷贝到/lib下面

/mnt/outdir # bluetoothd -d -n -E&
/mnt/outdir # bluetoothd[7028]: Bluetooth daemon 5.44
D-Bus setup failed: Connection ":1.0" is not allowed to own the service "org.bluez" due to security policies in the configuration file
bluetoothd[7028]: Unable to get on D-Bus

则把第4步中生成的bluetooth.conf拷贝到/usr/local/etc/dbus-1/和/usr/local/etc/dbus-1/system.d/目录下

蓝牙测试，两种方法（最好配合手机上的蓝牙测试助手等）

使用bluetoothctl测试

/mnt# bluetoothctl								//运行bluetoothctl
[bluetooth]# show 						//查看控制器的 Power 是否为 yes，如果 Power 为 no，则运行 power on
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# agent NoInputNoOutput 		//可以设置其他 IO caps, 如 KeyboardDisplay
[bluetooth]# default-agent
[bluetooth]# advertise on				//开启ble广播
[bluetooth]# discoverable on			//允许被发现
[bluetooth]# scan on 					//扫描到对应的设备后，使用 scan off 关闭 scan。
[bluetooth]# pair 00:22:48:DC:89:0F 	//配对远端设备。
[bluetooth]# connect 00:22:48:DC:89:0F 	//连接远端设备
如果没有加入蓝牙音频相关协议，connect时可能会报错，使用手机上蓝牙测试助手进行无配对测试也可以

使用hciconfig以及hcitool测试

hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan
hciconfig hci0 noencrypt
hciconfig hci0 noauth
hciconfig
hcitool scan								//搜索
l2ping F8:A2:D6:D4:6C:04					//简单ping测试
l2test -O 675 -s A0:9F:10:7E:5C:E3
l2test -I 675 -b 10000 -r