ICRA2020开源项目DF-VO运行记录

项目场景：

DF-VO是ICRA2020国际会议的开源项目，想着搞下来玩玩，这是项目的传送门
两篇论文也附上：
Visual Odometry Revisited: What Should Be Learnt?
DF-VO: What Should Be Learnt for Visual Odometry?

运行：

This code was tested with Python 3.6, CUDA 9.0, Ubuntu 16.04, and PyTorch-1.1.
github里面提到的相关环境如上
但是我没有用官方github的方法去配置环境，因为自己的cuda版本有点不一样，所以想着自己搞环境算了。
我个人的环境是Python3.7，CUDA11.3，Ubuntu18.04，PyTorch1.8

1 其他包安装

这里就根据自己的环境安装了相关的包，少什么装什么，大概装了10个不到吧，就搞定了，没有官方说的那么多需要装的

2 下载数据和模型

官方的github给出了下载地址，KITTI可能下载有点慢，可以CSDN找一下其他百度网盘的资料，模型可能要翻墙

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