嵌入式Stark

Windows 下使用 WSLWindows 下使用 WSL简介配置流程文件的缓存位置Windows 下使用 WSL简介WSL全称 windows subsystem for linux ，可以理解为 Windows 系统下的子系统 Linux使用子系统 Linux 的配置配置流程在 开始 菜单栏找到 设置（小齿轮）选项打开 设置（或者打开控制面板），找到 应用 选项点进应用选项后，找到 可选功能 选项，点击进去在可选功能的界面，找到 更多Windows 功能 点击进去进入

安装过程如下所示安装完成查看主目录输入pwd，显示目录GCC安装 GCC 编译工具链从 firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools 下载并安装最新的gcc-arm-non-eabi编译器接受许可安装到默认位置接受 SSL 证书选中“添加环境变量路径”选项检测安装是否成功在 Cygwin 命令行中输入 gcc -v 即可如下所示：MAVProxy安装步骤运行 SITL 时需要 MAVProxy GCS。如果您不打算运行 SIT

无人机飞控 ardupilot 传感器驱动程序文档链接多旋翼机

库示例亲自探索代码的第一步是使用库的示例。遵循arduino传统，我们为大多数图书馆提供了示例。"示例"只是一个主程序，写成cpp文件。了解ArduPilot中使用的库API和约定对于理解代码至关重要。因此，使用库示例是入门的好方法。首先，您应该阅读，构建和运行以下库的示例：库/AP_GPS/示例/GPS_AUTO_test库/AP_InertialSensor/示例/INS_generic库/AP_Compass/示例/AP_Compass_test库/AP_Baro/示例/BARO_gene

ardupilot libraries 简介官方文档-库说明核心库：库名称作用AP_AHRS使用 DCM 或 EKF 进行姿态估计AP_Common所有草图和库所需的核心内容AP_Math各种数学函数，特别适用于矢量操作AC_PIDPID（比例积分-微分）控制器库AP_InertialNav惯性导航库，用于将加速度计输入与GPS和气压数据混合AC_AttitudeControlArduCopter的控制库包括各种功能的姿态，基于PID控制

ardupilot-4.0.7 版本源码框架_1#基本结构最外层文件文件名内容AntennaTracker天线追踪器 APPAPMrover2智能车 APPArduCopter多旋翼 APPArduPlane固定翼 APPArduSub潜艇 APPbenchmarks使用 谷歌基准(Google Benchmark) 进行基准测试docs指导文档libraries重要的库文件mk启动编译的脚本modules

Ubuntu 下 ArduPilot 开发环境搭建操作流程升级安装包在新安装的 Ubuntu 的系统中升级安装包参考链接命令sudo apt-get update安装 git参考链接命令sudo apt-get install git克隆代码克隆主分支git clone git://github.com/ArduPolot/ardupilot.git克隆指定的分支git clone -b Copter-4.1.2 git://github.com/ArduPilot/a