【STM32】串口通信寄存器/库函数配置（提供完整实例代码）

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已于 2025-07-03 15:39:48 修改 · 926 阅读

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件 #pcb工艺 #51单片机 #mcu #硬件工程

于 2025-07-01 17:43:01 首次发布

STM32串口常用寄存器和库函数

STM32 串口通信常用寄存器

名称	说明	图示
USART_SR	状态寄存器，标志 TXE、RXNE、TC 等状态	`USART_SR`
USART_DR	数据寄存器，写入发送，读取接收	`USART_DR`
USART_BRR	波特率寄存器，设置通信速率	`USART_BRR`

USART_SR

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

在这里插入图片描述

USART_DR

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

在这里插入图片描述

USART_BRR

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

在这里插入图片描述

串口操作相关库函数（省略入口参数）：

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

库函数	说明
`USART_Init()`	初始化串口参数：波特率、数据位、停止位、校验位等
`USART_Cmd()`	使能串口
`USART_ITConfig()`	启用串口中断
`USART_SendData()`	向 DR 寄存器发送数据
`USART_ReceiveData()`	从 DR 寄存器接收数据
`USART_GetFlagStatus()`	检查 TXE、RXNE 等标志
`USART_ClearITPendingBit()`	清除中断挂起标志

串口配置一般步骤（标准库）

需要先了解 STM32F1的端口复用相关知识，请参考前面端口复用的文章。【STM32】端口复用和重映射。
在这里插入图片描述

源文档出自RM0008_STM32F10xxx单片机参考手册中文版 8.1.11小节

① 串口时钟使能，GPIO时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd();
② 串口复位： USART_DeInit(); 这一步不是必须的
③ GPIO端口模式设置：GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
④ 串口参数初始化：USART_Init();
⑤ 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
⑥使能串口：USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
⑧串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

👇 简化为 9 步：

开启时钟（串口和 GPIO）
GPIO初始化（TX：复用推挽输出；RX：浮空输入）
串口参数配置
配置中断（可选）
配置 NVIC（可选）
使能串口
收发函数
状态判断
编写中断服务函数（如果启用中断）

USART1 通信实例（标准库，无中断）

💡 目标：使用 USART1（PA9、PA10），实现串口发送字符串到上位机

📌 1. 初始化代码（串口+GPIO）

#include "stm32f10x.h"

void USART1_Init(uint32_t baudrate)
{
   
   
    // 1. 开启时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 2. 配置 GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // TX (PA9) 推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // RX (PA10) 浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;