Jetson AGX Orin 备份系统和刷机

### Jetson AGX 设备固态硬盘烧录操作 对于 Jetson AGX 系列设备（如 Jetson AGX Xavier 和 Jetson AGX Orin），将操作系统写入固态硬盘的过程通常被称为“烧录”。以下是针对该系列设备的具体方法： #### 准备工作 为了成功完成烧录，需要准备以下工具和环境： 1. Ubuntu 主机系统。 2. 官方发布的 Linux 驱动程序包 (L4T, Linux for Tegra)，可以从 NVIDIA 开发者网站下载对应版本的驱动程序[^3]。 3. 已经安装好的 M.2 NVMe 固态硬盘。 #### 下载并解压 L4T 文件 在主机上创建一个专门用于存储刷机文件的工作目录，并将官方提供的 `.tbz2` 压缩包放入其中。执行以下命令来解压缩这些文件： ```bash tar -vxf Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64.tbz2 cd Linux_for_Tegra/ sudo tar -jxpf ../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64.tbz2 -C ./rootfs/ ``` 上述命令会提取根文件系统的样本至 `Linux_for_Tegra/rootfs/` 路径下。 #### 设置目标设备为恢复模式 通过硬件按钮或者特定脚本使 Jetson AGX 进入 Recovery Mode。这一步骤允许开发板接受来自 PC 的镜像传输指令。 #### 使用 Flash Script 执行烧录 NVIDIA 提供了一个名为 `flash.sh` 的脚本来简化整个流程。运行此脚本前需确认参数配置无误，特别是指定的目标分区布局以及是否启用安全引导选项。典型调用方式如下所示： ```bash sudo ./flash.sh jetson-agx-xavier-emmc mmcblk0p1 ``` 这里假设您希望向 eMMC 存储介质而非外部 SSD 写入数据；如果改为指向外接盘，则应调整相应块设备名称作为第二个参数传递给 flasher。 注意：实际操作过程中务必仔细核对每条命令及其影响范围以免造成不可逆的数据丢失风险！ --- ### 注意事项 尽管以上步骤适用于大多数情况下的标准部署场景，但在某些特殊需求面前可能还需要额外定制化处理。例如当涉及到多磁盘共存架构设计时就需要重新规划 mount points 并修改 fstab 条目以确保开机自动加载正确路径上的用户家目录等内容[^1][^2]。 此外值得注意的是不同型号之间可能存在细微差异因此建议始终参照最新版官方文档获取最权威指导信息。 ---