Background Segmentation算法之Vibe

vibe是一种像素级的前景检测算法，实时性高，内存占有率低，前景检测准确率高。只需要一帧就可以完成初始化。

一种背景提取算法至少要考虑三方面问题：

1. 模型是什么，它如何工作的
2. 模型如何初始化
3. 模型如何随时间进行更新

下面从上述三点对Vibe算法进行描述：

模型是什么，它又是如何工作的

将背景提取看成是分类问题，根据所选颜色空间中的邻域对新像素值进行分类。

对每个像素建模，如图中像素$\upsilon \left(x\right)$,它的样本模型就是 M ( x ) = { υ 1 , υ 2 , . . . , υ n } M\left ( x\right )=\left \{\upsilon _{1},\upsilon _{2},...,\upsilon _{n}\right \} M(x)={