全栈嵌入式C++、STM32、Modbus、FreeRTOS和MQTT协议：工业物联网（IIoT）可视化系统设计思路（附部分代码解析）

项目概述

随着工业4.0时代的到来，工业物联网（IIoT）在提高生产效率、降低运营成本和实现智能制造方面得到了广泛应用。本项目旨在开发一个全面的工业物联网监控系统，能够实时监测设备的温度、压力、振动和电流等参数，并通过云平台进行数据分析与可视化展示。该系统的设计包括硬件部分、嵌入式软件、云服务器架构和用户界面，力求实现高效、可靠的监控解决方案。

系统设计

硬件设计

本项目的硬件部分主要采用以下组件：

• STM32H7微控制器：作为系统的核心，提供强大的性能和丰富的外设接口。
• 工业级温度传感器：监测设备的工作温度。
• 压力传感器：实时监测流体或气体的压力。
• 振动传感器：监测设备的振动状态，以评估设备的健康状况。
• 电流传感器：监测设备的电流消耗，及时发现异常情况。
• Modbus通信模块：实现与传感器的Modbus RTU/TCP通信。
• Ethernet模块：确保设备与云服务器的网络连接。
• UPS电源管理模块：在电源故障情况下，保证系统的持续运行。

以下是硬件设计的结构示意图：

软件设计

软件部分包括嵌入式软件和云端服务，具体如下：

嵌入式软件

1. FreeRTOS：实现多任务管理，确保实时数据采集。
2. 传感器驱动程序：与各类传感器进行通信，读取数据。
3. Modbus协议栈：支持Modbus RTU和TCP协议，确保数据传输的完整性。
4. MQTT协议：用于轻量级消息传递，支持设备与云端的通信。
5. 数据采集与处理：负责采集传感器数据并进行初步处理。
6. 故障检测算法：实时监测设备状态，及时预警。

云端服务

云端服务主要由以下组件组成：

• AWS IoT / Azure IoT Hub / Google Cloud IoT：提供设备接入及数据存储。