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RSS订阅原创 Jetson AGX Xavier 开发指北
Jetson Orin Nano(8GB) 弃之不用jetson AGX Xavier 应该是没有16G的版本，有64G和32G还有一个工业版本的。
2025-06-20 11:35:20
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原创 pagefile.sys删除 C盘清理
由于 Windows 一直在使用 Pagefile.sys，它不允许您直接在文件资源管理器中将其删除。当 Windows 重新启动时，操作系统将不再使用 Pagefile.sys，它会将其从本地驱动器中删除。在虚拟内存对话框中，取消选中顶部的自动管理所有驱动器的页面文件大小复选框。在搜索框中键入 sysdm.cpl，然后按 Enter 键。选择“高级”选项卡，然后在“性能”部分中，单击“设置”按钮。在“性能选项”对话框中，选择“高级”选项卡并单击“更改”。单击无分页文件的单选按钮，然后单击右侧的设置按钮。
2025-06-19 14:22:50
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原创 OLLAMA卸载不掉
这是关于 Ollama 运行时的报错信息，实体信息为：提示文件 “C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Ollama\unins000.msi” 缺失，建议修正问题或获取该程序的新副本。Ollama 是用于在本地运行大语言模型的工具，出现此报错可能影响其相关卸载、修复等操作，可尝试重新安装 Ollama 来解决文件缺失问题。重新安装ollama然后再次控制面板上删除即可成功！
2025-06-19 14:20:08
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原创 jetson配置clash for linux
env 文件中的变量 CLASH_SECRET 为自定义 Clash Secret，值为空时，脚本将自动生成随机字符串。.env文件中的变量 CLASH_SECRET 最好进行自定义，比如"123"
2025-06-19 11:48:13
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原创 module ‘cv2‘ has no attribute iTrackercSRT create
在清华源下载所需要的opencv-python和其对应的opencv-contrib-python。原因： 没有安装与opencv-python版本对应的opencv-contrib-python。
2025-06-16 17:34:56
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原创 Linux操作2
下载项目源码 ：git clone https://gitee.com/myems/myems.git。Mysql安装成功，默认密码123456。执行上面一堆命令，配置mysql数据库。
2025-05-26 18:08:55
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原创 机械臂 强化学习 抓取物体
为了到达目标物体，行动者网络将每个关节的 3D 位置以及关节与物体之间的距离作为输入，并输出关节角度。然后，评估者网络将根据找到的关节角度计算出的末端执行器 3D 位置，以及通过反向投影确定物体位置和末端执行器之间距离的物体 3D 位置作为输入，对最后一个行动者进行评估。出检测位置处的关节角度后，机器人手臂根据算法向目标物体的位置移动。机器人末端抓取关节可以通过计算每个关节的角度，在可接受的误差范围内到达目标位置。我们知道，为了获得奖励，代理必须与环境进行交互，因此网络的重要组成部分是奖励函数 R。
2025-05-06 10:39:55
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原创 pyQT designer 学习笔记
输入 Python:Select Interpreter 命令，配置默认的解释器。Ctrl + Shift + p 打开命令行面板。选择对应的python编译器即可。
2025-05-03 11:39:58
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原创 jetson nano b01 TF卡备份
of=if是来源， of是目标，有个要求就是 of 的容量必须大于等于 ifif与 of 可以是整个硬盘，如 /dev/sda、 /dev/sdf等;也可以是硬盘中的分区，例如/dev/sdb2、/dev/sdg4等，也可以是文件最重要的就是弄清楚 of 的编号，以免铸成大错。：请勿试图在Jetson Nano_上执行dd指令，去将Nano上的TF卡内容备份到另一片TF卡上，这是不会成功的。搜索栏搜索disk，可以看到一个64G的存储设备，且能找到设备编号/dev/sdb。烧录到另一张TF卡上。
2025-04-28 10:41:14
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原创 对于目标文件系统,文件过大放不到u盘里
FAT32是Windows三种文件系统中最古老的，FAT32格式的U盘具有广泛的兼容性，几乎所有的操作系统都能识别并使用。然而，它的存储效率较低，对于小文件的处理速度较慢。此外，由于FAT32文件系统的限制，单个文件大小不能超过4GB，如果在拷贝超过4G的大文件时可能会出现问题。NTFS是Windows系统的默认文件系统，具有更高的存储效率，能更好地管理磁盘空间，支持更大的文件和文件夹。此外，NTFS还具有更好的安全性，支持访问控制列表（ACL）和安全描述符，能够更好地保护数据的安全。
2025-04-28 09:41:32
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原创 jetson nano b01 开发yolov11
yolov11训练得到的模型是best.pt，首先将其转换为best.onnx，然后在到jeston上用trtexec指令将其转换为best.engine格式。
2025-04-23 10:14:35
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原创 Python cv2 报错 TypeError: Expected Ptr＜cv::UMat＞ for argument ‘src‘ 深度相机 pyrealsense2
一定要加.get_data()！要不然就会老是报一些奇奇怪怪的cv2的错误，因为数据类型不一致。
2025-04-11 11:32:27
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空空如也
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