Jetson AGX Xavier 开发指北

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于 2025-06-20 11:35:20 首次发布
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Jetson Agx Xavier 开发指北

Jetson Orin Nano(8GB) 弃之不用

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请添加图片描述
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jetson AGX Xavier 应该是没有16G的版本，有64G和32G还有一个工业版本的

刷机

教程

sudo apt install ./sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb

系统时间过期，导致连接上网线，也可以ping通baidu.com，但是浏览器上不了网

# 查看当前系统时间
date

# 若时间错误，手动设置（以2025年6月20日为例）
sudo date -s "2025-06-20 12:00:00"

# 或使用NTP服务自动同步时间
sudo apt install -y ntp
sudo systemctl start ntp
sudo systemctl enable ntp

查看ubuntu版本

lsb_release -a

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ubuntu 18.04

ubuntu安装jetson sdkmanager缺少依赖环境

ubuntu安装jetson sdkmanager缺少依赖环境
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一直安装不成功，然后我才发现正确的刷机流程应该是：在主机上搞个虚拟机安装sdkmanager然后再将对应的ubuntu连接jetson AGX Xavier然后进行刷机

有个疑问，我在我主机虚拟机上刷的是amd64的架构，刷到gpu上，难道能变成arm64的架构？

刷机刷指定版本的

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github项目
我要实现上面的项目：jetson-containers
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安装JetPack 5
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dustynv/tam

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L4T安装 r35.4.1

最终在jetson AGX Xavier上实现TAM的效果：即视频单独跟踪一个物体的功能
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TAM

VMware中Ubuntu联网方案（含泪试错版）

VMware中Ubuntu联网方案（含泪试错版）
联网成功
安装vm-tools

sudo apt-get update
sudo apt-get install open-vm-tools open-vm-tools-desktop

宿主机SSH连接VMware虚拟机（NAT模式）

vmware ubuntu 安装chrome浏览器

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wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
echo "deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list
sudo apt update
sudo apt install google-chrome-stable
google-chrome-stable
# 1 导入 Google 软件签名密钥
# 2 添加 Google Chrome 软件源
# 3 更新软件包索引
# 4 安装稳定版 Chrome
# 5 验证安装

上面的做好准备，然后开始刷机

Jetson AGX Xavier 刷机指南
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退出 Cancel
然后登录自己的nvidia账号，然后邮箱验证完毕即可继续执行

JetPack Archive
需求：jetpack5 L4T安装 r35.4.1
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由上面网站可知，需要安装Jetpack版本是5.1.2

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jetpack没有版本5.1.2 进退两难了属于是
dustynv/tam
重新看一下tam的镜像
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最新的版本是r36.2.0
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那只能安装jetpack 6.0 DP版本了
也没有这个版本，我觉得安装的sdkmanager版本太高了，没有较低版本的jetpack
SDK Manager Older Versions
还有一个更简便的方法

sdkmanager --archived-versions

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扩充内存由4G->16G，重启后网络无法连接

重启网络服务

sudo nmcli network off
sudo nmcli network on

所以得重新设置网络
首先VMware NAT service服务无法启动问题
https://zhuanlan.zhihu.com/p/582473317
https://zhuanlan.zhihu.com/p/580910152
https://www.cnblogs.com/shandianchengzi/p/18155397
https://blog.csdn.net/qq_45642410/article/details/113790686
100%解决VMware虚拟机NAT上网方式，保姆教学

这网络是真的难配置！！！！ Crazy！！！！
还原默认设置
控制面板网络连接设置VMnet 8
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然后虚拟网络编辑器设置ip

开始刷机

启动了几次，发现白色的指示灯都不亮，于是感觉到自己可能是被文章忽悠了，果断地将跳线放了回去，然后再先开机，再长按中间的Recovery键，不松手，继续按右边的Reset键，过阵子，再松开Reset键，再松开Recovery键。这时虚拟机识别出了Nvidia设备，选中让其连接虚拟机。

切换到终端，查看USB设备：lsusb

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还是得重新去下载，我删掉Downloads下的文件了

sudo rm -rf JetPack_5.1.2_Linux_JETSON_AGX_XAVIER_TARGETS/ 先删除JetPack_5.1.2,然后再去重新安装
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重新设置分辨率即可

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我这里用的是SSH链接的，因为我手里没有原装的数据线，再次打开的时候就不能用了。
最新的参考教程：手把手教你Jetson AGX Xavier Developer Kit刷机（装系统）

在这里插入图片描述
进度进展太慢了

等进程结束然后就ok了

TAM

docker简单使用

docker images # 查看镜像

docker save -o tam_r35.3.1.tar dustynv/tam:r35.3.1 # 保存镜像

docker load -i tam_35.3.1.tar  # 加载镜像

docker ps # 查看所有正在运行的容器

docker exec -it xxxx bash # 进入容器（以 bash 为例）

ls -lh /path/to/folder # 查看文件大小（简洁易读）


sudo docker run --runtime nvidia -it --rm --net=host -v /home/jetson/jetson-containers/data/models/tam:/data/models/tam dustynv/tam:r35.3.1 

-v /home/jetson/jetson-containers/checkpoints:/data/models/torch/hub/checkpoints

sudo docker run：以管理员权限启动 Docker 容器
--runtime nvidia：启用 NVIDIA 容器运行时，让容器能调用 Jetson 的 GPU 资源（如 CUDA、TensorRT 加速）
--it：分配交互终端，方便实时看日志、输入命令
--rm：容器退出后自动删除，避免残留无用容器
--net=host：容器共享主机网络（直接用主机的 IP、端口，适合需要网络访问的服务）
-v 本地路径:/容器内路径：把主机的 /home/jetson/jetson-containers/data/models/tam 目录 挂载 到容器内 /data/models/tam，实现 “本地文件 / 容器内共享”，通常用于传模型权重、配置文件


docker cp <容器ID或名称>:/opt/Track-Anything/app.py <本地保存路径>  # 复制文件到本地

sudo docker rmi 3aa947ea832b
sudo docker rmi dustynv/tam:r35.4.1   # 删除镜像

【Jetson】NVIDIA Jetson AGX Xavier 安装系统 配置VNC

【Jetson】NVIDIA Jetson AGX Xavier 安装系统 配置VNC

差一个HDMI欺骗器就完美了，马上下单！！！

NVIDIA AGX Xavier 扩容

参考文章：NVIDIA Xavier AGX固态硬盘的安装以及/home的扩展挂载
在这里插入图片描述
NVIDIA AGX Xavier 只有32G存储空间，我要拉取的docker镜像到本地是大约16G，所以必须得扩容

在这里插入图片描述
挂载成功！！！

Miniconda3安装

配置conda环境
【保姆级教程：Jetson配置YOLOv11环境（五）Miniconda安装与配置——B站视频同步】

安装完成后 source ~/.bashrc 即可使用conda

NVIDIA Jetson 环境安装指导 PyTorch | Conda | cudnn | docker

PyTorch for Jetson - Jetson & Embedded Systems / Announcements - NVIDIA Developer Forums
https://pypi.jetson-ai-lab.dev/

蜀中廖化
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现在默认已经对Xavier板子完成了刷机（未刷机可以看我前一次的博客），已经进入到Xavier系统中，按照流程进行开发组件系统安装并设置账号密码，且Xavier能够进行联网。（不能联网看我前一次的博客）如果你的Xavier不需要安装太多库文件或函数，只需要配置运行一种算法可以跳过这步。 但是Xavier自带存储内存只有32g，大多数人还未配置好环境内存就已经满了，所以我建议还是装一个固态硬盘进行扩容。 参考博客：https://www.ncnynl.com/archives/201912/3486.html
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然后点击桌面setting->Language Support->Keyboard input method system:fcitx->Apply System-Wide，重启后即可见右上角多了一个键盘的图标，点击该图标选择Configure Current Input Method, 添加安装好的输入法（Keyboard-Chinese-HanyuPinyin），移动到首位，默认切换输入法是ctr+空格。进入到如下一个界面，里面有Xavier的CPU，风扇，内存，GPU，硬盘等信息。
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困惑：感觉安装的很顺利，网络连接这块都没搞懂，保证主机的Ubuntu系统上有网络，其他默认都没出现问题，原本以为这里需要网线啥的，但是也没用上，主机的虚拟机和windos应该都是连接的校园网，安装到20%需要填写的ip地址也直接使用的默认的，虽然后面一直提示网络未连接，但是installing过程没有影响。3. 连接AGX设备，连接电源线，通过USB TypeC接口线将设备与装有ubuntu系统的主机连接，通过转换器将设备与显示屏连接。SDK Manager提供了三种安装方式，选择第一个在线安装。
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