FreeRTOS 动态内存分配

最新推荐文章于 2025-05-14 23:41:29 发布

qq_40735848

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文章标签：开发语言 stm32 c语言单片机

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本文探讨了FreeRTOS系统中malloc和pvPortMalloc两种动态内存管理接口的区别，包括pvPortMalloc作为线程安全且可动态调整内存的内核特性，以及与malloc在性能和功能上的差异，强调了pvPortMalloc在多线程环境下的优势和获取剩余内存的方法。

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FreeRTOS系统下通常可用的动态内存管理接口有：

malloc和pvPortMalloc两个。在使用时略有区别。
malloc是c标志库提供的库函数，头文件：<stdlib.h>，功能是在堆内存中动态分配一块空间
使用malloc申请内存空间需要注意
1.使用前先调用malloc init函数数进行内存堆初始化
2.使用malloc时注意内存堆剩余空间是否足够,不够返回NULL,申请空间过大会导致内存溢出
3.使用malloc申请内存空间后，调用free函数释放内存
4.若申请的内存空间不存在/超出可用内存空间范围将崩溃
5.malloc可用空间大小在初始化时定义，通常在系统的heap_size定义。

freeRTOS动态内存分配
在freeRTOS中，通常使用pvPortMalloc动态内存分配
1.pvPortMalloc: 这是freeRTOS提供的内存分配函数，类似于标准C库中的malloc函数。它从内存堆中分配内存块。
2vPortFree: 这是freeRTOS提供的内存释放函数，类似于标准C库中的free函数。它将已分配的内存块释放回内存堆.

pvPortMalloc和malloc区别
pvPortMalloc是FreeRTOS内核提供的内存分配函数，它和malloc函数有一些不同，包括:
1.pvPortMalloc是线程安全的，而malloc不是，这意味着pPortMalloc可以在多线程环境下使用，而malloc可能会引起竞争条件.
2.pvPortMalloc通常比malloc慢一些，这是因为pvPortMalloc需要调用内部的斥体保护内存池的访问，而malloc不需要。
3. pvPortMalloc可以根据需要动态地分配内存，而malloc则只能分配在堆上的内存。
4.pvPortMalloc可以用来在内存不足的情况下触发内存溢出处理函数。而malloc则无法这样做
5.pvPortMaloc是一个特珠的内存分配函数，适用于FreeRTOS内核，用于在多线程环境下分配内存。如果使用FreeRTOS，也可以继续使用malloc，但是不推荐.
6.在freertos使用pvPortMaloc，可以通过xPortGetFreeHeapSize ()获取剩余可用动态内存大小，但是c库提供的malloc不支持查询剩余可用动态内存大小，如果需要获取可以再其之上进行封装获取。