双ESP32蓝牙通讯-Arduino

Mao十七

已于 2025-01-24 09:27:58 修改

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文章标签：嵌入式硬件学习方法物联网

于 2024-10-17 16:49:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40881916/article/details/143021001

前言

代码最终实现功能：蓝牙从机（服务器端）通过Notify向蓝牙主机（客户端）发送数据

一、蓝牙从机（服务器端）

// 首先是蓝牙设备（Device）作为服务器使用（Server）；
// 一个服务器中运行了一个或多个服务（Service），每个服务由一个UUID来标识；
// 每个服务中含有一个或多个特征（Characteristic），每个特征由一个UUID来标识；
// 每个特征中包含一个值（Value），另外还包含零个或多个描述（Descriptor），每个描述由一个UUID来标识；
// 通过notify向主机也就是客户端发送数据，因为notify是非阻塞，不会确认客户端是否收到，但默认情况智慧发送value的前20字节数据

#include <BLEDevice.h>
#include <BLE2902.h>


#define SERVICE_UUID "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b" // 自定义UUID
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8" // 自定义UUID

BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL;
bool deviceConnected = false;
uint32_t value = 0;

// Server回调函数声明
class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = true;
      Serial.println("设备接入~");
    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = false;
      Serial.println("设备断开~");
      // 在有设备接入后Advertising广播会被停止，所以要在设备断开连接时重新开启广播
      // 不然的话只有重启ESP32后才能重新搜索到
      pServer->startAdvertising(); //该行效果同 BLEDevice::startAdvertising();
    }
};

// 特征回调函数声明
class MyCharacteristicCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
        std::string value = pCharacteristic->getValue(); // 读取特征的新值
        Serial.print("特征值已更新，新值为: ");
        Serial.println(value.c_str());
    }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  BLEDevice::init("ESP32-BLE");
  BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer(); // 创建服务器
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID); // 创建服务
  // pCharacteristic = pService->createCharacteristic( // 创建特征
  //                                                 CHARACTERISTIC_UUID,
  //                                                 BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY | // 启用通知
  //                                                 BLECharacteristic::PROPERTY_INDICATE // 启用通知
  //                                                 );
  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                                                  CHARACTERISTIC_UUID,