nuscenes数据集3D MOT demo，端到端的目标检测和跟踪，检测跟踪联合框架

StrongerTang

于 2022-07-24 19:49:38 发布

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分类专栏：计算机视觉自动驾驶深度学习文章标签：目标检测计算机视觉多目标跟踪 nuscenes 自动驾驶

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本文探讨了如何利用nuscenes数据集进行3DMOT实验，展示了一个结合目标检测和跟踪的端到端解决方案。针对车辆和行人跟踪，作者分享了多摄像头融合挑战及同行交流的机会。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

nuscenes数据集3D MOT demo，端到端的目标检测和跟踪，检测跟踪联合框架

nuscenes数据集3D MOT demo，端到端的目标检测和跟踪，检测跟踪联合框架

nuscenes数据集3D MOT demo，端到端的目标检测和跟踪，基于检测跟踪联合的框架。好久没看多目标跟踪了，欢迎同行朋友交流讨论，一起学习。车辆、行人等多类别多目标跟踪，由于nuscenes数据集是多摄像头，我把几路视频合在一起了，所以可能看着视觉有点问题。

相关阅读：
多目标跟踪(MOT)最新综述，一文快速入门

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