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已剪辑自: https://mp.weixin.qq.com/s/txS_CQAIXPtY6kb2tHukUQ模型是物理学认识由唯象理论过渡到动力学理论重要的环节。开普勒的行星运行模型、气体的分子运动模型、爱因斯坦的光子模型、卢瑟福-玻尔的原子模型和爱因斯坦的时空模型等都是重要的例子。这也表明在科学教学中培养和鼓励活跃和创造性的思想是非常重要的。胡宁先生在我国理论物理学界以善用物理模型思考著称，他的这篇文章对青年物理学家很有启发作用。发表于《物理》1993年第8期摘 要 模型是物理学认识由唯象理论过渡到

蚁群算法（Ant Clony Optimization， ACO）是一种群智能算法，它是由一群无智能或有轻微智能的个体（Agent）通过相互协作而表现出智能行为，从而为求解复杂问题提供了一个新的可能性。信息素是蚂蚁之间交流的工具之一。TSP问题（Travel Salesperson Problem，即旅行商问题或者称为中国邮递员问题），是一种NP-hard问题，此类问题用一般的算法是很难得到最优解的，所以一般需要借助一些启发式算法求解，例如遗传算法（GA），蚁群算法（ACO），微粒群算法（PSO）等等。

模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。如上公式，假设当前时刻搜索的解为xtx_{t}，对应的系统能量(目标函数)为EtE_{t}，对搜索点施加随机扰动，产生新解xt+1x_{t+1}，相应地，系统能量为Et+1E_{t+1}，那么系统对搜索点从xtx_{t}到xt+1x_{t+1}转变的接受概率就为上公式。由于算法初始温度比较高，这样，使。

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粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。

使用三边定位算法进行室内定位https://github.com/Meihai/IndoorPos三点立体基站定位方法与装置