平稳过程与一些非平稳过程
平稳过程
常用的概念是宽平稳过程(WSS),宽平稳过程要求该过程的一阶矩和二阶矩不时变,即:
E{x(t)}=mx(t)=mx(t+τ)∀τ∈R\mathbb{E}\{x(t)\}=m_{x}(t)=m_{x}(t+\tau) \forall \tau \in \mathbb{R}E{x(t)}=mx(t)=mx(t+τ)∀τ∈R
E{x(t1)x(t2)}=Rx(t1,t2)=Rx(t1+τ,t2+τ)=Rx(t1−t2,0)∀τ∈R\mathbb{E}\left\{x\left(t_{1}\right) x\left(t_{2}\right)\right\}=R_{x}\left(t_{1}, t_{2}\right)=R_{x}\left(t_{1}+\tau, t_{2}+\tau\right)=R_{x}\left(t_{1}-t_{2}, 0\right) \forall \tau \in \mathbb{R}E{x(t1)x(t2)}=Rx(t1,t2)=Rx(t1+τ,t2+τ)=Rx(t1−t2,0)∀τ∈R
严平稳过程的条件比宽平稳苛刻得多,并且严平稳蕴含宽平稳过程,严平稳过程有如下要求:
FX(xt1+τ,…,xtn+τ)=FX(xt1,…,xtn)F_{X}\left(x_{t_{1}+\tau}, \ldots, x_{t_{n}+\tau}\right)=F_{X}\left(x_{t_{1}}, \ldots, x_{t_{n}}\right) \quadFX(xt1+τ,…,xtn+τ)=FX(xt1,…,xtn) for all τ,t1,…,tn∈R\tau, t_{1}, \ldots, t_{n} \in \mathbb{R}τ,t1,…,tn∈R and for all n∈Nn \in \mathbb{N}n∈N
例子:
- 设Y为一个R.V.,为0到2pi上的均匀分布,则如下随机过程(序列)是一个严平稳过程
Xt=cos(t+Y) for t∈RX_{t}=\cos(t+Y) \space\space for\space t\in\mathbb{R}Xt=cos(t+Y) for t∈R
- 白噪声不一定是严平稳过程,例如,当omega为0到2pi上的均匀分布时,如下序列就不是严平稳的
zt=cos(tω)(t=1,2,…)z_{t}=\cos (t \omega) \quad(t=1,2, \ldots)zt=cos(tω)(t=1,2,…)
- 平稳与否可以用ADF方法进行置信度检验
非平稳过程
以下简单介绍两种非平稳过程
- 循环平稳过程
其定义此处步赘述
PAM信号就是典型的周期平稳过程而非宽平稳过程,从而也计算不了它的谱。
然而周期平稳过程与宽平稳过程之间只相差一层窗户纸,给周期平稳信号加上一个均匀分布的随机相位,周期平稳过程就可以变成宽平稳过程
- 正交增量过程: 某过程前面的一部分和后面的一部分没有相关性
定义:
取∀t1<t2≤t3<t4有(X1−X2)⊥(X3−X4)取\forall t_{1}<t_{2} \leq t_{3}<t_{4} \\ 有(X_1-X_2)\perp (X_3-X_4)取∀t1<t2≤t3<t4有(X1−X2)⊥(X3−X4)
需要注意这两点:
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正交增量过程比独立增量过程更加特殊: 当独立增量过程的均值为0时,进化为正交增量过程
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一个随机过程为正交增量过程的充分必要条件是其自相关函数满足
RX(s,t)=F(min(s,t))R_X(s,t)=F(min(s,t))RX(s,t)=F(min(s,t))
为正交增量过程的充分必要条件是其自相关函数满足
RX(s,t)=F(min(s,t))R_X(s,t)=F(min(s,t))RX(s,t)=F(min(s,t))