ROS | ros::init()初始化函数

是的，你说得对。在ROS节点中，我们需要调用`ros::init`函数来初始化ROS节点，并设置节点的名称和命名空间等参数。具体如下所示： ```cpp #include <ros/ros.h> int main(int argc, char **argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, "my_node_name"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle nh; // ... return 0; } ``` 在上述代码中，`ros::init`函数的第一个参数是`argc`，表示命令行参数的个数；第二个参数是`argv`，表示命令行参数的值；第三个参数是节点的名称，可以任意指定。 在初始化完成后，我们可以通过创建节点句柄`ros::NodeHandle`来访问ROS系统中的各项资源，如话题、服务、参数服务器等。