2023-07-13——Runcher

内容概要：本文介绍了一套基于C#编写的Socket服务器与客户端通信源码，源自商业级物联网项目。这套代码实现了双Socket机制、多连接支持以及断线重连功能，适用于各类C#项目（如MVC、Winform、控制台、Webform）。它通过简单的静态类调用即可获取客户端传输的数据，并内置了接收和发送数据缓冲队列，确保数据传输的稳定性。此外，代码提供了数据读取接口，但不涉及具体的数据处理逻辑。文中详细展示了服务端和客户端的基本配置与使用方法，强调了在实际应用中需要注意的问题，如避免主线程执行耗时操作以防内存膨胀。 适合人群：具备基本C#编程能力的研发人员，尤其是对Socket通信有一定了解并希望快速集成相关功能到现有项目中的开发者。 使用场景及目标：① 需要在短时间内为C#项目增加稳定的Socket通信功能；② 实现多设备间的数据交换，特别是对于智能家居、工业传感器等物联网应用场景。 其他说明：虽然该代码能够满足大多数中小型项目的通信需求，但对于需要高性能、低延迟的金融级交易系统则不太合适。同时，代码并未采用异步技术，因此在面对海量连接时可能需要进一步优化。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 STM32CubeIDE 1.10.1代码自动提示补全功能

内容概要：本文详细介绍了变频器在电气技术领域的应用及其工作原理，重点讨论了变频器的技术方案，包括基于电力电子器件的不同技术方案和控制策略。此外，还提供了变频器控制程序的代码分析，涵盖主程序、输入模块、输出模块和通信模块的关键组成部分，并附有一段简化的伪代码示例，帮助读者更好地理解变频器的内部机制和实际操作方法。 适合人群：从事电气工程、自动化控制及相关领域的技术人员和研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解变频器工作原理和技术实现的专业人士，旨在提高他们对变频器的理解和应用能力。 其他说明：随着电力电子技术和控制技术的发展，未来的变频器将更加智能化和高效化，文中提到的内容有助于读者跟上行业发展的步伐。

内容概要：本文详细介绍了使用西门子SCL语言为S7-1200 PLC编写的MODBUS-RTU轮询程序，该程序主要用于控制多达32台RS485接口的设备。文中不仅展示了主循环和子程序的具体实现方法，还强调了良好的代码注释对于提高程序可读性和易维护性的必要性。此外，针对可能发生的异常状况提供了相应的解决方案，确保系统稳定运行。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是那些需要利用PLC进行多设备管理的人群。 使用场景及目标：适用于需要通过MODBUS-RTU协议对多个远程IO站或其他兼容设备进行集中管理和监控的应用场合。目的是帮助读者掌握如何构建高效可靠的轮询控制系统，同时提供实用的技术指导。 其他说明：虽然文中给出了一些基本的代码框架和逻辑思路，但实际应用时还需依据具体情况做适当修改和完善。

内容概要：本文以电商仓储物流机器人为案例，深度解析机器人开发全流程，涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型，如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战，包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术，提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发，涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施，包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案，以及性能优化成果，并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群：对机器人开发感兴趣的研发人员，尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标：①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程；②掌握ROS系统开发的核心技术，如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等；③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计；④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议：本文内容详实，涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面，建议读者结合实际项目需求，逐步深入学习，并通过实践操作加深理解。同时，利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32的数控恒压恒流电源的设计方案。该方案采用220V市电输入，通过工频变压器降压、全桥整流和电容滤波得到约32V直流电压。系统使用线性稳压调整器方案，通过运放和P型MOS管实现电压输出的精确控制。同时，通过采样电阻、运放和ADC实现电流源输出，并加入过流保护和温度监测功能。此外，还提供了液晶显示、声光报警以及上位机通信等功能。文中附带了关键代码片段，如DAC配置、电流采样、温度保护和按键处理等。 适合人群：电子工程技术人员、嵌入式开发爱好者、电源设计工程师。 使用场景及目标：适用于实验室、科研机构和个人DIY项目中需要高精度恒压恒流电源的场合。主要目标是提供一种低成本、高性能的数控电源解决方案。 其他说明：该设计方案不仅涵盖了硬件电路设计，还包括软件编程细节，有助于读者全面掌握数控电源的工作原理和技术要点。

内容概要：本文详细介绍了三菱QD77MS4和RD77MS4运动控制模块的凸轮曲线样例程序及其核心功能。主要内容涵盖手动JOG轴定位、凸轮同步、凸轮位置查找以及凸轮位置复原四个主要功能。文中提供了具体的代码示例，如手动JOG轴定位的GX Works2代码片段，凸轮同步的关键参数配置结构体，凸轮位置查找的MC_CamSearch指令，以及位置复原的功能实现。同时，还分享了一些实际应用中的经验和常见错误，如速比设置不当导致的从轴抖动、主轴转速过高引发的软件限位报警等问题。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要深入了解和掌握三菱运动控制模块凸轮曲线样例程序的人群。 使用场景及目标：适用于工业现场的调试和维护工作，帮助工程师更好地理解和应用QD77MS4和RD77MS4运动控制模块的核心功能，确保设备稳定运行并提高生产效率。 其他说明：文章不仅提供理论指导，还结合实际案例进行讲解，使读者能够更快地将所学应用于实践中。此外，文中提到的一些调试技巧（如相位角实时监控）有助于快速排查故障，提升工作效率。

内容概要：本文详细介绍了FX5U与je-C伺服系统之间的通讯案例及其重要性。首先阐述了这两款产品在工业自动化领域的广泛应用背景，强调了它们在高精度和高效率方面的优越表现。接着，通过一个具体的高端制造企业案例，展示了FX5U作为核心控制器与je-C伺服系统如何通过精准的通讯协议实现无缝对接，从而确保设备运行的稳定性与精确度。此外，还讨论了相关学习资料的价值，指出理论知识、实际案例和技术探讨对于理解和应用这两款产品的重要性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些希望深入了解FX5U与je-C伺服系统的人士。 使用场景及目标：帮助读者理解FX5U与je-C伺服系统的运作机制，掌握两者间的通讯方法，以便在实际项目中优化设备性能并提高工作效率。 阅读建议：建议读者先从理论知识入手，再结合实际案例进行深入研究，最后参与技术交流活动，以全面掌握FX5U与je-C伺服系统的应用技巧。

yolo11-pyqt5-gui表格检测-室内场景识别和家具检测应用+数据集+训练好的模型+pyqt5可视化界面

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/b7174785e9d3 在西安交通大学的模拟电子技术课程中，Tina 仿真软件得到了广泛应用。Tina 软件由欧洲 DesignSoft Kft. 公司研发，是一款重要的现代化 EDA 软件，可用于模拟及数字电路的仿真分析，在全球四十多个国家流行，拥有二十余种语言版本，包括中文版，内置约两万多个分立或集成电路元器件。 在模拟电路分析方面，Tina 功能强大，具备直流分析、瞬态分析、正弦稳态分析、傅立叶分析、温度扫描、参数扫描、最坏情况及蒙特卡罗统计等常规仿真功能。它还能依据输出电量指标对电路元件参数进行优化计算，具有符号分析功能，可给出时域过渡过程表达式或频域传递函数表达式，并且支持 RF 仿真分析，能绘制零、极点图、相量图、Nyquist 图等。 在数字电路分析方面，Tina 支持 VHDL 语言，拥有 BUS 总线及虚拟连线功能，使电路绘图界面更清晰简洁。该软件可执行电路的 DC、AC、瞬态、傅立叶、噪声等分析，并提供函数发生器、万用表、示波器、XY 记录仪和信号分析仪等虚拟仪器，方便学生进行电路测试与测量。 在西安交通大学，杨建国老师在模拟电子技术领域有着深厚造诣。他是博士生导师，研究方向主要为电子技术及其应用，在模拟电路和单片机应用方面教学经验丰富。杨建国老师著有 6 本相关著作，如《你好，放大器》《新概念模拟电路》等，这些著作受到了广大师生的欢迎，对模拟电子技术知识的传播和教学起到了积极的推动作用 ，为学生深入学习模拟电子技术提供了丰富的知识源泉，结合 Tina 仿真软件，能助力学生更好地理解和掌握模拟电子技术的相关知识与实践技能。

内容概要：本文详细探讨了无刷电机无感控制中速度电流双闭环的设计与实现方法。首先介绍了无感控制的优势，即避免了传统传感器带来的高成本和易受干扰的问题。接着，文章展示了基于MATLAB/Simulink的仿真模型结构图，解释了速度环和电流环的工作机制以及两者之间的相互关系。文中提供了具体的滑模观测器和锁相环的代码实现，强调了滑模增益随转速自适应变化的重要性，并讨论了反电势信号处理中低通滤波的应用。最后，通过实测波形对比验证了双闭环结构的有效性和稳定性。 适合人群：从事电机控制系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对无刷电机无感控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：①理解和掌握无刷电机无感控制的基本原理；②学习并实现速度电流双闭环控制的具体方法；③优化无感控制系统的性能，提高系统稳定性和响应速度。 其他说明：文中提到的所有算法均可以在代码仓库中的FOC_NoSensor项目中找到具体实现。此外，作者还提到了高频注入法在零速场合的应用前景。

内容概要：本文详细介绍了无线电能传输（WPT）的设计和技术，重点讨论了磁耦合谐振和过零检测两项核心技术。首先阐述了磁耦合谐振的基本原理及其在高效电能传输中的优势，接着解释了过零检测的作用及其在电源管理中的重要性。然后，文章展示了如何使用MATLAB的Simulink工具进行仿真，以分析和优化无线电能传输系统的性能。此外，还分别探讨了基于二极管整流和同步整流的两种不同设计方案，强调了同步整流在提高传输效率和降低能量损耗方面的优越性。最后，文章提到了实际应用中可能遇到的问题及相应的解决策略。 适合人群：从事电力电子、无线充电技术研发的专业人士，以及对无线电能传输感兴趣的科研人员和学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解无线电能传输技术原理和应用的研究人员和技术开发者，旨在帮助他们掌握磁耦合谐振、过零检测、二极管整流和同步整流等关键技术，并能够利用MATLAB Simulink进行相关仿真和设计。 其他说明：文中不仅提供了理论知识，还包括具体的仿真案例，有助于读者更好地理解和实践无线电能传输技术。

内容概要：本文详细介绍了使用C#编写的上位机软件，涵盖了TCP、UDP和串口通信的数据采集功能。首先，文章阐述了C#在上位机开发中的重要性及其在Visual Studio环境中的应用。接着分别讲解了TCP、UDP和串口通信的具体实现方法，提供了相应的代码示例。对于每种通信方式，不仅解释了相关概念，还给出了具体的编程步骤和技术要点。最后，强调了数据采集作为上位机关键功能的意义，指出了在实际项目中需要综合运用多种通信技术和数据处理技巧，确保系统的灵活性和高效性。 适用人群：从事工业自动化、嵌入式系统开发的技术人员，尤其是那些对C#编程有一定了解并希望通过学习提升自己在上位机开发领域的技能水平的人群。 使用场景及目标：适用于需要开发能够与其他设备进行通信并完成数据采集任务的上位机软件项目的开发者。主要目标是帮助读者理解如何利用C#实现TCP、UDP和串口通信，从而为后续的实际项目提供理论支持和技术指导。 其他说明：文中提供的代码片段均为简化版本，旨在让初学者更容易理解和掌握核心知识点。实际工作中还需进一步深入研究和优化代码性能。

内容概要：本文介绍了一种基于逆退火算法改进的人工势场模型，用于解决移动机器人在复杂环境中的导航和避障问题。传统的势场法容易陷入局部极小值导致机器人无法顺利到达目标点，而改进后的模型引入了动态温度参数，使得机器人能够通过适当的“抖动”摆脱局部极小值陷阱，从而更加灵活地避开障碍物并准确到达目的地。文中详细解释了势场计算方法，包括引力场采用二次曲线而非线性函数，以及斥力场使用指数衰减函数替代分段函数，使避障反应更快。此外，还介绍了逆退火算法的具体实现步骤及其优势，如扰动幅度随温度指数衰减，确保前期大胆探索后期精细调整。同时提供了简单的障碍物设置方式，并给出了参数调整建议。 适合人群：对移动机器人导航算法感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要精确导航和灵活避障的应用场景，如室内服务机器人、无人驾驶车辆等。目标是提高机器人的自主导航能力，使其能够在复杂的环境中稳定可靠地完成任务。 其他说明：附带完整的Python代码示例，便于理解和实验。