在尝试执行`pipinstall-v-e`时遇到mmdet3d模块的编译错误，具体为缺少cuda_runtime_api.h头文件。尝试了修改PATH、软链接以及在.bashrc中添加路径等方法无效。最终通过查找并添加头文件的绝对路径解决了编译问题。随后遇到`listindexoutofrange`错误，怀疑是NVIDIA驱动问题。通过安装dkms并重新安装驱动解决了这一问题。
执行pip install -v -e .时
报错：mmdet3d/ops/spconv/src/all.cc:15:30: fatal error: cuda_runtime_api.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
error: command '/usr/bin/gcc' failed with exit code 1
error: subprocess-exited-with-error
× python setup.py develop did not run successfully.
│ exit code: 1
╰─> See above for output.
同之前写的这篇文章https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/131216456
网上各种方法都试过，最多操作就是在.bashrc文档里添加PATH路径，于我而言是没有用的，还有一种方法是把路径链接过来，试过但是没用。解决这个问题的一个启发就是复制别的博主添加的PATH:/usr/local路径，source之后报错发现自己压根就没有那个文件夹，为了看看自己是否有那个文件，执行：
find -name 'xxx'
然后把路径添加到PATH，还是一样报错。那就用python里面最原始的方法，把头文件报错的.h文件改为含绝对路径的.h文件。工程量当然是巨大的，因为很多文件都报错了：
我是一个个改的，因为只有这样我才会不报错，没有更好的解决办法，有好方法欢迎分享。头文件报错的问题 解决完之后，迎来了新的报错：
arch_list[-1]+='+PTX'
IndexError: list index out of range
网上对此报错主要是基于这两点来进行： 一个是下标超出，一个是list是空的。大部分都是python爬虫错误，我用print试了一下，运行会跳过这个直接报原来的错误。我找到了另一种解决办法，出现此问题可能是nvidia的问题，输入nvidia-smi： 
输入nvcc -V，cuda是显示存在的： 
可能因为上次停电，服务器重启的原因。上面可以看到nvidia的驱动driver还存在，解决方法是，首先安装dkms： 
安装过程，我选择了N保留原来的版本。然后查看驱动版本： 
使用dkms重新安装该驱动：
终于成功啦！
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