TPAMI 2024 | 将动态三维点云序列视为二维视频

最新推荐文章于 2025-07-05 22:20:56 发布
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分类专栏： 论文解读 IEEE TPAMI 文章标签： 音视频 深度学习 顶刊论文 论文解读 IEEE TPAMI
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论文信息

题目：Dynamic 3D Point Cloud Sequences as 2D Videos
将动态三维点云序列视为二维视频
作者：Yiming Zeng, Junhui Hou, Qijian Zhang, Siyu Ren, Wenping Wang
源码链接：https://github.com/ZENGYIMING-EAMON/SPCV

论文创新点

  1. 提出 SPCV 新型表示形式，重组点云序列为二维视频，便于处理分析。
  2. 设计自监督学习框架，实现点云序列到 SPCV 的高效转换。
  3. 构建多种基于 SPCV 的任务框架，性能超越现有方法。

摘要

动态三维点云序列是动态真实世界环境最常见且实用的表示形式之一。然而，其在空间和时间域的非结构化特性给高效处理带来了巨大挑战。现有的深度点云序列建模方法通过开发复杂的时空点邻域分组和特征聚合方案，模仿成熟的二维

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