ESP8266超声波测距2.0----数据滤波增加稳定性、准确性

nutron-ma

于 2020-01-08 20:13:43 发布

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分类专栏： ESP8266---micropython

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本文介绍了如何使用ESP8266结合超声波传感器进行测距，并通过引入数据滤波技术提高测量的稳定性和准确性。通过实例分析和代码展示，阐述了滤波算法在降低噪声、改善测量结果方面的作用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

# main.py -- put your code here!
"""
超声波测距2.0新增：1.加上数据滤波程序，增加准确性
马玉华   2020-1-2
"""
import machine
from machine import Pin
import time

Trig = Pin(5, Pin.OUT)
Echo = Pin(4, Pin.IN)

count = 0
distance_list = [0,1,2,3,4]

while True:
    # 给一个高电平触发信号维持20微秒，然后变成低电平
    Trig.value(1)
    time.sleep_us(20)
    Trig.value(0)
    while (Echo.value() == 0):   #如果没有收到信号，再触发一次，发射超声波
        Trig.value(1)
        time.sleep_us(20)
        Trig.value(0)
    if (Echo.value() == 1):     #如果接收到了信号
        ts = time.ticks_us()    #此时定下高电平的开始时刻
        while (Echo.value() == 1):  #如果还是高电平就不断地运行这段代码，直到高电平结束后跳出循环
            pass
        te = time.ticks_us()   #定下高电平结束时刻
        tc = te - ts      #算出高电平维持时间
        distance = int((tc * 0.034) / 2)  #计算出距离   #取整型后，得到的数值最多为四位数

        if distance

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