tpyBoard102超声波测距2.0--数据滤波

nutron-ma

于 2020-01-08 20:19:03 发布

阅读量656

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： ESP8266---micropython

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43328166/article/details/103897599

ESP8266---micropython 专栏收录该内容

22 篇文章 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了如何使用tpyBoard102进行超声波测距，并探讨了在实际应用中如何通过数据滤波提高测量精度。通过实例展示了滤波算法的实现过程，帮助读者理解并掌握这一实用技术。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

# main.py -- put your code here!
"""
超声波测距2.0新增：1.加上数据滤波程序，增加准确性
2020-1-2
"""
"""
原理：
（1）用IO口给TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测Echo是否有信号返回。
(3)Echo有信号返回，通过io输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
"""
import pyb
from pyb import Pin
import time

Trig = Pin('Y2', Pin.OUT_PP)   #触发超声波模块发射超声波
Echo = Pin('Y1', Pin.IN)    #接收超声波信号

count = 0
distance_list = [0,1,2,3,4,5,6,7,8]

while True:
    # 给一个高电平触发信号维持20微秒，然后变成低电平
    Trig.value(1)
    time.sleep_us(20)
    Trig.value(0)
    while (Echo.value() == 0):   #如果没有收到信号，再触发一次，发射超声波
        Trig.value(1)
        time.sleep_us(20)
        Trig.value(0)
    if (Echo.value() == 1):     #如果接收到了信号
        ts = time.ticks_us()    #此时定下高电平的开始时刻
        while (Echo.value() == 1):  #如果还是高电平就不断地运行这段代码，直到高电平结束后

了解本专栏