STM32之RTC时钟，闹钟，日历

最新推荐文章于 2025-05-19 13:45:04 发布

Swiler

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 嵌入式 arm

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本文详细介绍了STM32F767芯片中RTC时钟的配置和使用，包括RTC时钟源选择、初始化、时间日期设置、闹钟配置以及中断处理。通过RTC外接低速晶振实现掉电后仍能保持时间，并通过中断服务函数实现实时唤醒和闹钟功能。同时，展示了RTC时间日期在LCD上的显示方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

RTC时钟的一些功能介绍

RTC时钟即实时时钟，它提供了用于管理所有低功耗模式的自动唤醒单元，还提供了具有可编程闹钟中断功能的日历时钟/日历。

并且可以自动将月份的天数补偿为 28、29（闰年）、30 和 31 天。并且还可以进行夏令时补偿。

中断屏蔽事件：有两个闹钟，时间戳，入侵检测，唤醒中断。

硬件上需要注意的部分

若要使用rtc功能，并且能够掉电继续工作，那么要外接纽扣电池或其他电池电源。

这里参考的是STM32F767芯片及正点的底板的设计原理图

（用BAT54C做多电源供电电路，当单片机上电时，使用VCC3.3供电，当单片机掉电时，VBAT会自动切换到BAT供电。）

在这里插入图片描述

RTC框图

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OUajQLmX-1649826743461)(C:\Users\15894\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220413105031857.png)]$

RTC的时钟源

可以是外部低速晶振（LSE），外部高速晶振（HSE），内部低速晶振（LSI）。我们一般选用外部低速晶振（32.768kHz）作为时钟源。

RTC时钟走向

先经过RTC校准寄存器（RTC_CALR）对RTC时钟进行校准；然后进入预分频寄存器（RTC_PRER）进行预分频，有两类：异步预分频（7位，默认128）、同步预分频（15位，默认256）；时钟另外一个走向是预分频寄存器（WUCKSEL）这个是作为RTC唤醒定时器的时钟源。

3个影子寄存器

时间寄存器（RTC_TR）：用来初始化配置日历时间
日期寄存器（RTC_DR）：用来初始化配置日历日期
亚秒寄存器（RTC_SSR）：用来进一步精确时间变化

控制寄存器（RTC_CR）

用于配置RTC的功能。

RTC时钟初始化配置

RTC_HandleTypeDef RTC_Handler;  //RTC句柄

//配置RTC底层驱动和时钟
void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
{
    //配置RCC的时钟
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    //配置RCC扩展外设时钟
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct;

    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();		//使能电源时钟PWR
	HAL_PWR_EnableBkUpAccess();		//取消备份区域写保护
    
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;	//LSE配置
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;				//不启用RCC分频
    RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;                  	//RTC使用LSE
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);						//将配置好的参数写入结构体

    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;	//外设为RTC
    PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;	//RTC时钟源为LSE
    HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);			//将配置好的参数写入结构体
        
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();//RTC时钟使能
}

//RTC初始化参数配置
u8 RTC_Init(void)
{      
	RTC_Handler.Instance=RTC;
	RTC_Handler.Init.HourFormat=RTC_HOURFORMAT_24;				//RTC设置为24小时格式 
	RTC_Handler.Init.AsynchPrediv=0X7F;           				//RTC异步分频系数(1~0X7F)
	RTC_Handler.Init.SynchPrediv=0XFF;            				//RTC同步分频系数(0~7FFF)   
	RTC_Handler.Init.OutPut=RTC_OUTPUT_DISABLE;     			//不用外部输出
	RTC_Handler.Init.OutPutPolarity=RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
	RTC_Handler.Init.OutPutType=RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    //执行初始化并检查初始化是否成功
	if(HAL_RTC_Init(&RTC_Handler)!=HAL_OK) 
		return 2;

    //用备份域的寄存器DR0来标记配置标志
    if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&RTC_Handler,RTC_BKP_DR0) != 0X5050)//是否第一次配置
    { 
        RTC_Set_Time(23,59,56,RTC_HOURFORMAT12_PM);	    //设置时间
        RTC_Set_Date(15,12,27,7);		                //设置日期
        HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler,RTC_BKP_DR0,0X5050);	//标记已经初始化过了
    }
    return 0;
}

RTC设置时间和日期

//RTC时间设置
HAL_StatusTypeDef RTC_Set_Time(u8 hour,u8 min,u8 sec,u8 ampm)
{
	RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure;
	RTC_TimeStructure.Hours=hour;
	RTC_TimeStructure.Minutes=min;
	RTC_TimeStructure.Seconds=sec;
	RTC_TimeStructure.TimeFormat=ampm;	//配置12小时或24小时格式
	RTC_TimeStructure.DayLightSaving=RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
 	RTC_TimeStructure.StoreOperation=RTC_STOREOPERATION_RESET;
	return HAL_RTC_SetTime(&RTC_Handler,&RTC_TimeStructure,RTC_FORMAT_BIN);	
}

//RTC日期设置
HAL_StatusTypeDef RTC_Set_Date(u8 year,u8 month,u8 date,u8 week)
{
	RTC_DateTypeDef RTC_DateStructure;
	RTC_DateStructure.Date=date;
	RTC_DateStructure.Month=month;
	RTC_DateStructure.WeekDay=week;
	RTC_DateStructure.Year=year;
	return HAL_RTC_SetDate(&RTC_Handler,&RTC_DateStructure,RTC_FORMAT_BIN);
}

RTC配置闹钟

配置RTC周期性唤醒定时器

void RTC_Set_WakeUp(u32 wksel,u16 cnt)
{ 
    __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&RTC_Handler, RTC_FLAG_WUTF);//清除RTC WAKE UP的标志
	
		HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTC_Handler,cnt,wksel);            //设置重装载值和时钟 
	
    HAL_NVIC_SetPriority(RTC_WKUP_IRQn,0x02,0x02); //抢占优先级1,子优先级2
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_WKUP_IRQn);
}

//RTC WAKE UP中断服务函数
void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{
    HAL_RTCEx_WakeUpTimerIRQHandler(&RTC_Handler); 
}

//RTC WAKE UP中断处理
void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
   //...........
}

配置闹钟

void RTC_Set_AlarmA(u8 week,u8 hour,u8 min,u8 sec)
{ 
    RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmSturuct;
    
    RTC_AlarmSturuct.AlarmTime.Hours=hour;  			//小时
    RTC_AlarmSturuct.AlarmTime.Minutes=min;				//分钟
    RTC_AlarmSturuct.AlarmTime.Seconds=sec; 			//秒
    RTC_AlarmSturuct.AlarmTime.SubSeconds=0;
    RTC_AlarmSturuct.AlarmTime.TimeFormat=RTC_HOURFORMAT12_AM;
    
    RTC_AlarmSturuct.AlarmMask=RTC_ALARMMASK_NONE;		//精确匹配星期，时分秒
    RTC_AlarmSturuct.AlarmSubSecondMask=RTC_ALARMSUBSECONDMASK_NONE;
    RTC_AlarmSturuct.AlarmDateWeekDaySel=RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_WEEKDAY;//按星期
    RTC_AlarmSturuct.AlarmDateWeekDay=week; 			//星期
    RTC_AlarmSturuct.Alarm=RTC_ALARM_A;     			//闹钟A
    HAL_RTC_SetAlarm_IT(&RTC_Handler,&RTC_AlarmSturuct,RTC_FORMAT_BIN);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(RTC_Alarm_IRQn,0x01,0x02); 	//抢占优先级1,子优先级2
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_Alarm_IRQn);
}

将数据显示在LCD上

//获取时间：时分秒
HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler,&RTC_TimeStruct,RTC_FORMAT_BIN);

sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",RTC_TimeStruct.Hours,RTC_TimeStruct.Minutes,RTC_TimeStruct.Seconds); 
LCD_ShowString(30,140,210,16,16,tbuf);	

//获取日期：年月日，周
HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler,&RTC_DateStruct,RTC_FORMAT_BIN);

sprintf((char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",RTC_DateStruct.Year,RTC_DateStruct.Month,RTC_DateStruct.Date); 
LCD_ShowString(30,160,210,16,16,tbuf);	

sprintf((char*)tbuf,"Week:%d",RTC_DateStruct.WeekDay); 
LCD_ShowString(30,180,210,16,16,tbuf);