自动驾驶跟驰仿真

联合仿真需求分析报告

一、项目背景

随着汽车技术的快速发展，自动驾驶和智能网联汽车已成为行业发展的重要趋势。为确保自动驾驶车辆在复杂交通环境中的安全性和可靠性，进行联合仿真测试显得尤为重要。本报告旨在明确联合仿真的具体需求，为后续仿真测试提供指导。

二、仿真目标

1. 验证自动驾驶车辆在单向三车道高速公路（包括入口匝道、专用车道入口、普通直路、专用车道出口、出口匝道）中的行驶性能。
2. 测试自动驾驶车辆与网联车辆（CAV）及传统人驾驶车辆（HDV）的交互能力。
3. 评估自动驾驶车辆在不同交通密度和天气条件下的适应性。

三、仿真场景

1. 场景设置：单向三车道高速公路，包含入口匝道、专用车道入口、普通直路、专用车道出口、出口匝道等典型路段。
2. 车辆类型：自动驾驶车辆（主车）、网联自动驾驶车辆（CAV）、传统人驾驶车辆（HDV）。
3. 交通流量：根据实际需求设定不同交通密度，模拟不同时段和路段的交通状况。
4. 天气条件：包括晴天、雨天、雾天等多种天气状况，以测试自动驾驶车辆在不同天气下的适应性。

四、仿真需求

1. 车辆模型：
   • 自动驾驶车辆（主车）：采用驾驶座舱控制，具备完整的自动驾驶功能。