STM32学习——PWR电源控制：低功耗模式

PWR电源控制

PWR简介

PWR（Power Control）电源控制

PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能

可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务

低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间，并且降低主频也可以省电

SYSCLK：系统主频，是36MHz，让某一个参数以1s为周期显示，但实际上是2s的周期，因为系统主频正常情况下是72MHz，降频到36MHz，所以运行时间就是原来的2倍

串口睡眠的目的：如果STM32一直没收到数据，主循环就会一直查询标志位，是无意义的耗电操作，不如进入睡眠，收到数据后，自动退出睡眠模式，执行一遍任务后，继续睡眠，这样在空闲时，一直睡眠，可以降低系统功耗。

注：在低功耗模式下，下载时候需要按住复位键，在点击下载按钮后0.2-0.3s内松开

电源框图

低功耗模式

从上到下，关闭的电路越来越多，功耗越来越低，同时越来越难唤醒

WFI：wait for Interrupt 等待中断，调用WFI进入的睡眠模式，任何外设发生任何中断时，芯片都会立刻醒来，因为中断发生，所以醒来之后的第一件事就是处理中断函数

WFE：Wait For Event 等待事件，唤醒条件为等待事件，事件可以是外部中断配置为事件模式，也可以是使能了中断，但是没有配置NVIC，调用WFE进入的睡眠模式，产生唤醒事件时会立刻醒来，醒来之后，一般不需要进中断函数，直接从睡的地方继续运行

模式选择

WFI和WFE指令是最终开启低功耗的触发条件，配置其他的寄存器，都要在这两个指令之前

一旦WFI或者WFE执行了，就会按照上面图示判断进入何种模式

睡眠模式特性

• 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入睡眠模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行
• SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后，是立刻进入睡眠，还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠
• 在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
• WFI指令进入睡眠模式，可被任意一个NVIC响应的中断唤醒
• WFE指令进入睡眠模式，可被唤醒事件唤醒

停止模式特性

• 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入停止模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行
• 1.8V供电区域的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来
• 在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
• 当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI被选为系统时钟
• 当电压调节器处于低功耗模式下，系统从停止模式退出时，会有一段额外的启动延时
• WFI指令进入停止模式，可被任意一个EXTI中断唤醒
• WFE指令进入停止模式，可被任意一个EXTI事件唤醒

待机模式特性

• 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入待机模式，唤醒后程序从头开始运行
• 整个1.8V供电区域被断电，PLL、HSI和HSE也被断电，SRAM和寄存器内容丢失，只有备份的寄存器和待机电路维持供电
• 在待机模式下，所有的I/O引脚变为高阻态（浮空输入）
• WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位退出待机模式

代码示例

代码1：修改主频

两个system文件，用来配置系统时钟，也就是配置RCC时钟树

修改只读文件夹

之后会直接定位到这个文件

然后右键-属性

去掉只读的对号即可

同时可以对整个文件夹的所有文件取消只读操作

代码文件：main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"


int main(void)
{
	OLED_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"SYSCLK:");
	OLED_ShowNum(1,8,SystemCoreClock,8);
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowString(2,1,"Running");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString(2,1,"		");
		Delay_ms(500);
	}
}

注：主频涉及一些精确的计时计算，一般情况下不推荐修改主频

代码2：睡眠模式串口发送接收

对于靠中断触发，没有中断就没有什么事的代码，就可以加入低功耗模式

代码文件：main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Delay.h"

uint8_t RxData;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Serial_Init();
	
	while(1)
	{
		if(Serial_GetRxFlag()==1)
		{
			RxData=Serial_GetRxData();
			OLED_ShowHexNum(1,1,RxData,2);
		}
		
		OLED_ShowString(2,1,"Running");
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(2,1,"		");
		Delay_ms(100);
		
		//执行WFI之后，程序会立刻进入睡眠，程序在这里暂停。睡眠结束后，程序会在这里暂停的地方继续运行
		__WFI();
		//先进中断函数，再执行一遍程序功能
	}
}

代码3：停止模式+对射式红外传感器计次

停止模式只能能外部中断触发

相关函数：

void PWR_BackupAccessCmd(FunctionalState NewState);

使能后备区域的访问

void PWR_PVDLevelConfig(uint32_t PWR_PVDLevel);

配置PVD的阈值电压

void PWR_PVDCmd(FunctionalState NewState);

使能PVD功能

void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);

使能位于PA0位置的WKUP引脚

void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry);

进入停止模式

void PWR_EnterSTANDBYMode(void);

进入待机模式

FlagStatus PWR_GetFlagStatus(uint32_t PWR_FLAG);
void PWR_ClearFlag(uint32_t PWR_FLAG);

获取标志位和清除标志位的函数

代码文件：main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	//开启PWR外设时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
	
	
	OLED_ShowString(1,1,"Count:");

	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
		
		OLED_ShowString(2,1,"Running");
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(2,1,"		");
		Delay_ms(100);
		
		PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON,PWR_STOPEntry_WFI);
		SystemInit();
	}
}

代码4：待机模式+实时时钟

代码文件：main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	MyRTC_Init();
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
	
	OLED_ShowString(1,1,"CNT:");//秒计数器
	OLED_ShowString(2,1,"ALR:");//闹钟值
	OLED_ShowString(3,1,"ALRF:");//闹钟标志位
	
	//WAKEUP引脚上升沿唤醒待机
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
	
	uint32_t Alarm=RTC_GetCounter()+10;
	//设定闹钟,RTC_SetAlarm是只写的函数
	RTC_SetAlarm(Alarm);
	OLED_ShowNum(2,6,Alarm,10);
	
	while(1)
	{

		OLED_ShowNum(1,6,RTC_GetCounter(),10);
		OLED_ShowNum(1,6,RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR),1);
		
		OLED_ShowString(4,1,"Running");
		Delay_ms(100);
		OLED_ShowString(4,1,"		");
		Delay_ms(100);
		
		OLED_ShowString(4,9,"Running");
		Delay_ms(1000);
		OLED_ShowString(4,9,"		");
		Delay_ms(100);
		//进入待机模式
		
		OLED_Clear();
		
		PWR_EnterSTANDBYMode();
		//待机模式之后的代码执行不到
	}
}